[实用新型]一种无人勘察船

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人遥控测量技术领域，尤其涉及一种无人勘察船。

背景技术

我国水资源丰富、水系众多，但我国又是一个缺水大国，如何有效利用现有水资源，特别是各类中小河流、湖泊是我国急需解决的问题。而对大量的中小河流及其周边的调查、测量是重要基础。传统的测量方法需要人开船去进行测量，耗能大，成本高，且由于是人为测量和记录，误差大，机动性差。

实用新型内容

为解决上述现有技术中所存在的问题，本实用新型提供一种无人勘察船。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种无人勘察船，包括船体、动力单元、通信单元、GPS导航定位单元、数据采集单元、船体状态检测单元、中央控制单元、控制校正单元及电池单元，所述动力单元包括设置在船体上的电机、电机控制器及与电机的输出轴连接的螺旋桨，所述电机控制器与所述中央控制单元电性连接；所述通信单元包括3G通信模块，所述3G通信模块与所述中央控制单元电性连接；所述GPS导航定位单元包括天线和接收器，所述接收器与所述中央控制单元电性连接；所述数据采集单元包括水质取样传感器、水下地形测量仪、流速流量测量仪及摄像记录仪，所述水质取样传感器、水下地形测量仪、流速流量测量仪及摄像记录仪均与所述中央控制单元电性连接；所述船体状态检测单元包括三轴陀螺数据传感器，所述三轴陀螺数据传感器与所述中央控制单元电性连接；所述控制校正单元包括对比电路，所述对比电路与所述中央控制单元电性连接；所述电池单元与所述中央控制单元电性连接。

优选地，所述电池单元为锂电池。

优选地，所述船体由聚氨酯泡沫制成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型结构简单，机动性强，便于江河湖泊、近海等水域的勘察、水质取样，远程无线控制，通过GPS定位及校正，提高了航线的准确度，从而保证了测量数据的真实性和准确性，自动检测船体的状态并判断继续航行或是返航。

附图说明

图1是本实用新型的模块连接示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型一种无人勘察船作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型提出的一种无人勘察船，包括船体、动力单元、通信单元、GPS导航定位单元、数据采集单元、船体状态检测单元、中央控制单元、控制校正单元及电池单元，所述船体由聚氨酯泡沫制成，所述动力单元、通信单元、GPS导航定位单元、数据采集单元、船体状态检测单元、控制校正单元及电池单元均与所述中央控制单元电性连接，所述电池单元通过所述中央控制单元为所述中央控制单元、动力单元、通信单元、GPS导航定位单元、数据采集单元、船体状态检测单元、控制校正单元供电；所述动力单元包括设置在船体上的电机、电机控制器及与电机的输出轴连接的螺旋桨，所述电机控制器与所述中央控制单元电性连接，用于控制所述电机的运行；所述通信单元包括3G通信模块，所述3G通信模块与所述中央控制单元电性连接，用于连接远程控制中心，接收控制命令；所述GPS导航定位单元包括天线和接收器，所述接收器与所述中央控制单元电性连接，通过所述GPS导航定位单元精确定位，以确保航线的准确度；所述数据采集单元包括水质取样传感器、水下地形测量仪、流速流量测量仪及摄像记录仪，所述水质取样传感器、水下地形测量仪、流速流量测量仪及摄像记录仪均与所述中央控制单元电性连接，用于精确测量、记录该水域的勘察数据；所述船体状态检测单元包括三轴陀螺数据传感器，所述三轴陀螺数据传感器与所述中央控制单元电性连接，用于检测船体的状态，以判断是继续前进还是返航；所述控制校正单元包括对比电路，所述对比电路与所述中央控制单元电性连接，通过对比实际航线与设计航线，发出校正命令，以确保实际航线不偏离设计航线，保证航线的准确度；所述电池单元为锂电池，为船体上各部件提供电源。

接到勘察任务时，将无人勘察船放入水中，远程控制室通过通信单元发送指令至中央控制单元，中央控制单元控制动力单元工作，从而带动船体运动，同时，中央控制单元还控制数据采集单元开始进行采集数据工作，GPS导航定位单元将船体的运动航线反馈到中央控制单元，再由中央控制单元反馈给远程控制室，如果反馈回来的航线与设计航线不符，远程控制室发送命令经中央控制单元传输至控制校正单元，由控制校正单元进行航线校正；船体状态检测单元将船体的状态数据反馈到中央控制单元，再由中央控制单元反馈给远程控制室，远程控制室根据反馈回来的船体状态决定继续前进执行勘察任务或是返航。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。