[实用新型]一种无线遥控小车

权利要求书

1.一种无线遥控小车，其特征在于：包括车体，所述车体包括呈圆形的底盘(1)，所述底盘(1)底部设有运动机构(2)，所述底盘(1)上设有中央处理单元(3)、电源模块(4)、舵机云台(5)、摄像头(6)、探照灯(7)、电子罗盘(8)和无线通信模块(9)，所述底盘(1)的侧壁上等间距设有若干个距离传感器(10)，所述摄像头(6)和探照灯(7)固定在舵机云台(5)上，所述中央处理单元(3)分别与运动机构(2)、电源模块(4)、舵机云台(5)、摄像头(6)、探照灯(7)、电子罗盘(8)、无线通信模块(9)和距离传感器(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种无线遥控小车，其特征在于：所述运动机构(2)包括两个驱动轮、两个从动轮、两个步进电机和驱动模块，所述两个步进电机分别与两个驱动轮连接，所述驱动模块包括电压转换模块和两个电机驱动电路(11)，所述电压转换模块的输入端与电源模块(4)电连接，所述电压转换模块的输出端与电机驱动电路(11)的电源端电连接，所述两个电机驱动电路(11)的输入端分别与中央处理单元电连接，所述两个电机驱动电路(11)的输出端分别与两个步进电机电连接。

3.根据权利要求2所述的一种无线遥控小车，其特征在于：所述电压转换模块包括LM 2596芯片U1、电阻R1、电容C1、电容C2、发光二极管D1、肖特基二极管D2和电感L1，所述LM 2596芯片U1的1脚与电容C1正极和电源模块(4)的正极输出端电连接，电容C1负极接地，LM 2596芯片U1的3脚和5脚都接地，LM 2596芯片U1的2脚与肖特基二极管D2的阴极和电感L1一端电连接，电感L1另一端与电容C2正极、电阻R1一端、LM 2596芯片U1的4脚和电机驱动电路(11)的电源端电连接，电阻R1另一端与发光二极管D1的阳极电连接，肖特基二极管D2的阳极、电容C2负极发光二极管D1的阴极都接地。

4.根据权利要求2所述的一种无线遥控小车，其特征在于：所述两个驱动轮对称设置在底盘(1)的左右两侧，所述两个从动轮对称设置在底盘(1)的前后两侧。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种无线遥控小车，其特征在于：所述底盘(1)上还设有温度传感器(12)、湿度传感器(13)和照度传感器(14)，所述温度传感器(12)、湿度传感器(13)和照度传感器(14)分别与中央处理单元(3)电连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种无线遥控小车，其特征在于：所述底盘(1)上还设有一氧化碳传感器(15)和硫化氢传感器(16)，所述一氧化碳传感器(15)和硫化氢传感器(16)分别与中央处理单元(1)电连接。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种无线遥控小车，其特征在于：所述舵机云台(5)上设有红外测距仪(17)，所述红外测距仪(17)与中央处理单元(3)电连接。