[实用新型]一种无线遥控小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥控车技术领域，尤其涉及一种无线遥控小车。

背景技术

随着科学技术的不断发展，人工智能研究的不断深入，智能机器人的研究工作越来越受到人们的重视，“以机代人”的观念，逐渐在各行各业迅速地发展。传统的环境探测通常采用人工进行，然而人工探测有很多局限性，如需探测的地方环境恶劣、空间狭小、存在有毒气体等，因而需要一种灵活机动的探测装置对这样的环境进行探测。

发明内容

本实用新型的目的是克服有些地方不便于人工进行环境探测的技术问题，提供了一种无线遥控小车，其能够代替人工进行环境探测，通过摄像头采集周围环境的图像，并通过无线通信模块将采集的图像信息发送到控制终端。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种无线遥控小车，包括车体，所述车体包括呈圆形的底盘，所述底盘底部设有运动机构，所述底盘上设有中央处理单元、电源模块、舵机云台、摄像头、探照灯、电子罗盘和无线通信模块，所述底盘的侧壁上等间距设有若干个距离传感器，所述摄像头和探照灯固定在舵机云台上，所述中央处理单元分别与运动机构、电源模块、舵机云台、摄像头、探照灯、电子罗盘、无线通信模块和距离传感器电连接。

在本技术方案中，电源模块给无线遥控小车供电。无线通信模块为ZK.07嵌入式无线蓝牙透传模块，摄像头采用CM0S摄像头0V7670，舵机云台为可上下旋转和水平旋转的二自由度舵机云台。

中央处理单元通过无线通信模块与控制终端进行无线通信，用户可通过控制终端向无线小车发送遥控指令。运动机构带动小车运动：前进、后退、左转、右转、停止。舵机云台带动摄像头和探照灯转动，摄像头采集周围环境的图像，并通过无线通信模块将采集的图像信息发送到控制终端，如果环境亮度不足，则可以启动探照灯工作。中央处理单元通过电子罗盘检测小车当前行进路径的方位角。底盘侧壁上的距离传感器检测小车与四周物体的距离，并将距离信息发送到控制终端，当距离小于设定值时，中央处理单元通过无线通信模块向控制终端发送报警信息，提醒用户注意，避免小车与障碍物碰撞。

作为优选，所述运动机构包括两个驱动轮、两个从动轮、两个步进电机和驱动模块，所述两个步进电机分别与两个驱动轮连接，所述驱动模块包括电压转换模块和两个电机驱动电路，所述电压转换模块的输入端与电源模块电连接，所述电压转换模块的输出端与电机驱动电路的电源端电连接，所述两个电机驱动电路的输入端分别与中央处理单元电连接，所述两个电机驱动电路的输出端分别与两个步进电机电连接。

作为优选，所述电压转换模块包括LM 2596芯片U1、电阻R1、电容C1、电容C2、发光二极管D1、肖特基二极管D2和电感L1，所述LM 2596芯片U1的1脚与电容C1正极和电源模块的正极输出端电连接，电容C1负极接地，LM 2596芯片U1的3脚和5脚都接地，LM 2596芯片U1的2脚与肖特基二极管D2的阴极和电感L1一端电连接，电感L1另一端与电容C2正极、电阻R1一端、LM 2596芯片U1的4脚和电机驱动电路的电源端电连接，电阻R1另一端与发光二极管D1的阳极电连接，肖特基二极管D2的阳极、电容C2负极发光二极管D1的阴极都接地。电路结构简单、输出稳定性好。

作为优选，所述两个驱动轮对称设置在底盘的左右两侧，所述两个从动轮对称设置在底盘的前后两侧。通过两个驱动轮的轮速差进行转向，两个驱动轮的连线穿过底盘的圆心，便于小车前进后退。

作为优选，所述底盘上还设有温度传感器、湿度传感器和照度传感器，所述温度传感器、湿度传感器和照度传感器分别与中央处理单元电连接。温度传感器检测环境温度，湿度传感器检测环境湿度，照度传感器检测环境光照强度。

作为优选，所述底盘上还设有一氧化碳传感器和硫化氢传感器，所述一氧化碳传感器和硫化氢传感器分别与中央处理单元电连接。一氧化碳传感器检测环境中一氧化碳的浓度，硫化氢传感器检测环境中硫化氢的浓度，便于用户掌握环境中有毒气体的情况。

作为优选，所述舵机云台上设有红外测距仪，所述红外测距仪与中央处理单元电连接。随着舵机云台的转动，红外测距仪可检测小车与不同方向上的障碍物的距离，可根据检测数据计算出周围环境空间的大小。

本实用新型的有益效果是：能够在环境恶劣、空间狭小或存在有毒气体的地方工作，采集周围环境的信息，并通过无线通信模块将采集的环境信息发送到控制终端。

附图说明

图1是本实用新型的一种电路原理连接框图；