[实用新型]一种用于接头滚铆前检测及滚铆的装置

权利要求书

1.一种用于接头滚铆前检测及滚铆的装置，其特征在于：包括安装在机架上的液压缸、旋转滚铆机构、气缸、水平导轨、夹具、图像识别传感器、微控制器，其中，液压缸、旋转滚铆机构、夹具、水平导轨依次由上而下安装，旋转滚铆机构与液压缸的输出端相连，夹具配合安装在水平导轨上，同时夹具与气缸的输出端相连，水平导轨的一端位于旋转滚铆机构的下方，另一端位于图像识别传感器的下方，当夹具位于滚铆工位时，夹具和旋转滚铆机构同轴心；液压缸、旋转滚铆机构、气缸、图像识别传感器均与微控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种用于接头滚铆前检测及滚铆的装置，其特征在于：还包括信号灯，信号灯安装在机架上，并与微控制器电连接。

3.如权利要求1所述的一种用于接头滚铆前检测及滚铆的装置，其特征在于：所述旋转滚铆机构包括两爪卡盘、两个滚轮安装支架、两个滚轮，两爪卡盘的上端与液压缸的输出端相连，两个滚轮安装支架分别安装在两爪卡盘的两爪上，两个滚轮分别安装在两个滚轮安装支架上。