[实用新型]一种用于接头滚铆前检测及滚铆的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于接头滚铆前检测及滚铆的装置，属于球接头类球销的装配装置技术领域。

背景技术

    在现有的技术中，一方面，人工检测接头滚铆前装配情况大大降低员工生产效率，而且会随着员工劳动时间的增加，错误率会增多；另一方面，接头滚铆前检测与滚铆要经过两道工序，影响生产效率；顾需要研制一种方便快捷的用于接头滚铆前检测及滚铆的装置，本案有此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于接头滚铆前检测及滚铆的装置，该装置不仅可自动检测接头滚铆前的装配情况，而且可自动进行滚铆。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

    一种用于接头滚铆前检测及滚铆的装置，包括安装在机架上的液压缸、旋转滚铆机构、气缸、水平导轨、夹具、图像识别传感器、微控制器，其中，液压缸、旋转滚铆机构、夹具、水平导轨依次由上而下安装，旋转滚铆机构与液压缸的输出端相连，夹具配合安装在水平导轨上，同时夹具与气缸的输出端相连，水平导轨的一端位于旋转滚铆机构的下方，另一端位于图像识别传感器的下方，当夹具位于滚铆工位时，夹具和旋转滚铆机构同轴心；液压缸、旋转滚铆机构、气缸、图像识别传感器均与微控制器电连接。

作为上述方案的进一步设置，还包括信号灯，信号灯安装在机架上，并与微控制器电连接。

所述旋转滚铆机构包括两爪卡盘、两个滚轮安装支架、两个滚轮，两爪卡盘的上端与液压缸的输出端相连，两个滚轮安装支架分别安装在两爪卡盘的两爪上，两个滚轮分别安装在两个滚轮安装支架上。

    本实用新型一种用于接头滚铆前检测及滚铆的装置，不仅可自动检测接头滚铆前的装配情况，而且可自动进行滚铆。因此，本实用新型生产效率高，且人工用量少。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中旋转滚铆机构的结构示意图；

图3为图2的仰视结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种用于接头滚铆前检测及滚铆的装置，包括安装在机架1上的液压缸2、旋转滚铆机构3、气缸6、水平导轨7、夹具8、图像识别传感器9、微控制器10。其中，液压缸2、旋转滚铆机构3、夹具8、水平导轨7依次由上而下安装，旋转滚铆机构3与液压缸2的输出端相连，夹具8配合安装在水平导轨7上，同时夹具8与气缸6的输出端相连，水平导轨7的一端位于旋转滚铆机构3的下方，另一端位于图像识别传感器9的下方，当夹具8位于滚铆工位时，夹具8和旋转滚铆机构3同轴心。液压缸2、旋转滚铆机构3、气缸6、图像识别传感器9均与微控制器10电连接（即微控制器10控制液压缸2、旋转滚铆机构3、气缸6、图像识别传感器9的运行）。

作为上述方案的进一步设置，本实用新型还包括信号灯11，信号灯11安装在机架1上，并与微控制器10电连接。

    结合图2、图3所示，旋转滚铆机构3包括两爪卡盘31、两个滚轮安装支架32、两个滚轮33，两爪卡盘31的上端与液压缸2的输出端相连，两个滚轮安装支架32分别安装在两爪卡盘31的两爪上，两个滚轮33分别安装在两个滚轮安装支架32上。旋转滚铆机构3可通过调整两爪卡盘31上的两爪间距来滚铆不同直径的工件。本实用新型中旋转滚铆机构3的工作原理与常规的旋转滚铆机构一致，因此在此不多作赘述。

    本实用新型一种用于接头滚铆前检测及滚铆的装置，其运行的具体情况如下：

    首先员工将接头端盖4放入接头5内，然后一起装到夹具8内夹紧（此时的气缸6处于伸长状态，夹具8在外侧，位于图像识别传感器9的正下方），然后按启动开关，接着位于接头5正上方的图像识别传感器9开始识别接头5上是否有接头端盖4并确认是否正确安装（现实当中接头端盖4有经常被倒装或者漏装的情况），若检测合格，微控制器10驱动气缸6将夹具8沿着水平导轨7移动到旋转滚铆机构3的正下方，然后微控制器10驱动液压缸2将旋转滚铆机构3下降到接头5的指定位置处，此时旋转滚铆机构3开始旋转并将接头5与接头端盖4铆合，铆合结束后微控制器10驱动液压缸2将旋转滚铆机构3复位原先位置，然后驱动气缸6将夹具8沿着水平导轨7移动到原先位置，并松开接头5，然后员工将接头5取出，放入另一接头5，依次循环，直到该批产品都滚铆好后结束。若中间图像识别传感器9检测不合格或者与微控制器10相接的部件无法完成工件，则信号灯11会报警。