[实用新型]一种带有负载反馈的液压控制系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种液压控制系统，具体指一种适用于自走式玉米去雄机的带有负载反馈的液压控制系统。

背景技术

玉米作为中国主要的粮食作物，其种植面积随年在不断增加，抽雄作为玉米杂交制种的重要环节，对玉米产业化快速发展有很大影响。实现机械化去雄，减少人力劳动资源的浪费，大大提高作业效率，是我国近年来玉米制种的主要发展方向；目前，我国的玉米去雄机械主要依靠从国外高价进口，这不但制约了我国玉米去雄的机械化进程，且引进的机械并不能完全适应我国的玉米种植模式、使用条件等要求；其中，去雄装置的液压控制系统中没有设置负载反馈功能，高压油能量的输出采用预定的压力，而不能根据负载大小做出有效的调控，存在控制精度不满足要求，系统能耗损失严重的技术问题；此外，液压缸的升降一般是由相互独立的系统控制实现，系统中液压元件数量多、油路连接复杂，致使整机布置复杂。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种带有负载反馈的液压控制系统，能有效提升系统的控制精度，减小能耗损失，简化系统设置。

本实用新型采用以下技术方案：

一种带有负载反馈的液压控制系统，包括液压泵和液压油缸，所述液压控制系统中包括由定差减压阀和2个单向阀组成的负载反馈回路，所述定差减压阀的进油口连接液压泵的供油路，定差减压阀的出油口连接液压泵的回油路，所述液压油缸的进、回油路上各连接所述单向阀的进油口，所述单向阀的出油口均连接定差减压阀的控制油口。

所述液压控制系统还包括由2个液控单向阀和双向比例电磁换向阀组成的双向液压锁；所述双向比例电磁换向阀连接在定差减压阀与2个单向阀之间的油路上；所述液压油缸的进油路上，单向阀的进油口连接液控单向阀的进油口，液控单向阀的出油口连接液压油缸的无杆腔，该液控单向阀的控制油口连接液压油缸的回油路；所述液压油缸的回油路上，单向阀的进油口连接液控单向阀的进油口，液控单向阀的出油口连接液压油缸的有杆腔，该液控单向阀的控制油口连接液压油缸的进油路。

由所述2个单向阀、2个液控单向阀及双向比例电磁换向阀为一基本单元可依次并联多个实现多个液压缸动作。

所述定差减压阀、单向阀、液控单向阀及双向比例电磁换向阀采用插装形式集成在一个阀体内。 

所述阀体包括进油口P、出油口T和多个工作油口；所述阀体外，进油口P连接液压泵的供油路，出油口T连接液压泵的回油路；所述阀体内，进油口P连接定差减压阀的进油口和1个或多个双向比例电磁换向阀的进油口，所述出油口T连接定差减压阀的出油口和1个或多个双向比例电磁换向阀的出油口，每个液控单向阀的出油口形成1个工作油口，每2个工作油口实现1个液压油缸的升降，1对或多对单向阀的出油口连通后连接阀体内定差减压阀的控制油口。

本实用新型的有益效果是：

1、通过定差减压阀和单向阀组成负载反馈调节，能够依据生产中外负载的大小变化调节输出到执行元件的液压油量，保持系统压差的恒定，提高了系统的控制精度，大大减小了系统的能耗损失；

2、在具有负载反馈的液压系统中进一步设置双向液压锁，保证了系统的行止精度；

3、实现多级并联，以及各阀采用插装形式集成在一个阀体内，提高了液压元件的利用率，简化了液压系统的结构，进而使系统的整机布置更为简单，可广泛应用于高地隙自走式农用机械提升装置的液压控制系统。

附图说明

图1为本实用新型的液压控制原理图；

图2为并联多个基本单元的液压控制原理图。

具体实施方式

下面将结合附图及示例性实施例对本实用新型及其效果作进一步说明。