[实用新型]伸缩油缸控制系统、吊臂控制系统以及起重机

权利要求书

1.一种伸缩油缸控制系统，包括：

液控操纵阀(1)，包括第一液控阀(10)，所述第一液控阀(10)具有油缸第一连接口(11)、油源连接口(12)和阀芯第一控制口(13)，所述第一液控阀(10)具有使所述油源连接口(12)与所述油缸第一连接口(11)相断开的第一工位以及经所述阀芯第一控制口(13)流入的液压油而使所述油源连接口(12)与所述油缸第一连接口(11)相连通的第二工位；

主油源(2)，与所述油源连接口(12)连接；

操纵手柄(3)，包括第一阀门(20)，所述第一阀门(20)具有第一进液口(21)和液控阀第一连接口(22)，所述第一阀门(20)具有使所述第一进液口(21)与所述液控阀第一连接口(22)相连通的第三工位以及使所述第一进液口(21)与所述液控阀第一连接口(22)相断开的第四工位，所述液控阀第一连接口(22)与所述阀芯第一控制口(13)相连接；

先导油源(4)，与所述第一进液口(21)相连接，其特征在于，所述伸缩油缸控制系统还包括：

降压装置，降低所述阀芯第一控制口(13)的压力。

2.根据权利要求1所述的伸缩油缸控制系统，其特征在于，还包括油箱(7)，所述降压装置包括：

第一比例溢流阀(31)，所述液控阀第一连接口(22)通过所述第一比例溢流阀(31)与所述油箱(7)相连接。

3.根据权利要求1所述的伸缩油缸控制系统，其特征在于，

所述第一液控阀(10)还具有油缸第二连接口(14)和阀芯第二控制口(15)，所述第一液控阀(10)具有经所述阀芯第二控制口(15)流入的液压油而使所述油缸第二连接口(14)与所述油源连接口(12)相连通的所述第一工位；当所述第一液控阀(10)处于所述第二工位时，所述油源连接口(12)与所述油缸第二连接口(14)相断开；

所述操纵手柄(3)还包括第二阀门(40)，所述第二阀门(40)具有第二进液口(41)和液控阀第二连接口(42)，所述第二阀门(40)具有使所述第二进液口(41)与所述液控阀第二连接口(42)相连通的第五工位以及使所述第二进液口(41)与所述液控阀第二连接口(42)相断开的第六工位，所述液控阀第二连接口(42)与所述阀芯第二控制口(15)相连接，所述第二进液口(41)与所述先导油源(4)相连接；

所述降压装置降低所述阀芯第二控制口(15)的压力。

4.根据权利要求3所述的伸缩油缸控制系统，其特征在于，还包括油箱(7)，所述降压装置包括：

第二比例溢流阀(32)，所述液控阀第二连接口(42)通过所述第二比例溢流阀(32)与所述油箱(7)相连接。

5.根据权利要求1所述的伸缩油缸控制系统，其特征在于，所述降压装置包括：

第一比例减压阀(33)，所述液控阀第一连接口(22)通过所述第一比例减压阀(33)与所述阀芯第一控制口(13)相连接。

6.根据权利要求3所述的伸缩油缸控制系统，其特征在于，所述降压装置包括：

第二比例减压阀(34)，所述液控阀第二连接口(42)通过所述第二比例减压阀(34)与所述阀芯第二控制口(15)相连接。

7.根据权利要求3所述的伸缩油缸控制系统，其特征在于，还包括油箱(7)，所述降压装置包括：

第三比例溢流阀(35)，所述第一进液口(21)通过所述第三比例溢流阀(35)与所述油箱(7)相连接，所述第二进液口(41)通过所述第三比例溢流阀(35)与所述油箱(7)相连接。

8.根据权利要求3所述的伸缩油缸控制系统，其特征在于，所述降压装置包括：

第三比例减压阀(36)，所述第一进液口(21)和所述第二进液口(41)均通过所述第三比例减压阀(36)与所述先导油源(4)相连接。

9.一种吊臂控制系统，其特征在于，包括：

吊臂长度检测装置(60)，检测吊臂(50)的实际长度；

权利要求1至8中任一项所述的伸缩油缸控制系统；

控制器，接收吊臂长度检测装置(60)的信号并根据该信号来控制所述伸缩油缸控制系统的所述降压装置。

10.一种起重机，其特征在于，包括：

权利要求1至8中任一项所述的伸缩油缸控制系统。