[实用新型]伸缩油缸控制系统、吊臂控制系统以及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制装置技术领域，具体而言，涉及一种伸缩油缸控制系统、吊臂控制系统以及起重机。 

背景技术

如图1′所示，现有吊臂伸缩控制系统由以下几部分组成：主油源1′、先导油源2′、液控操纵阀3′、操纵手柄4′、伸缩平衡阀5′、油箱6′以及伸缩油缸7′组成。吊臂伸出(即伸缩油缸7′伸出)的过程：当操纵手柄4′在伸臂位置时，先导油经操纵手柄4′推动液控操纵阀3′的阀杆，主油源1′输出的液压油经液控操纵阀3′、伸缩平衡阀5′进入伸缩油缸7′的无杆腔，同时伸缩油缸7′有杆腔内的液压油经液压操纵阀流回到油箱6′，伸缩油缸7′实现伸出动作。吊臂缩回(即伸缩油缸7′缩回)的过程：当操纵手柄4′在缩臂位置时，先导油经操纵手柄4′推动液压操纵阀的阀杆，主油源1′输出的液压油经液控操纵阀3′进入伸缩油缸7′的有杆腔，同时伸缩油缸7′无杆腔内的液压油经伸缩平衡阀5′、液控操纵阀3′流回到油箱6′，伸缩油缸7′实现缩回动作。 

在伸缩油缸7′伸出和缩回时，操纵人员在操纵手柄4′控制伸缩油缸7′运动时无法预知伸缩油缸7′是否伸到位或缩到位，没有能及时调节操纵手柄4′，控制操纵手柄4′输出压力，往往由于伸出、缩回速度过快，油缸工作压力较大，在伸到位或缩到位的瞬间造成很大的冲击力，吊臂颤动严重。由于伸缩油缸7′的速度比较固定，吊臂伸缩控制系统的适应性比较差，因此不论是吊臂伸出状态，还是吊臂缩回状态，均会造成吊臂的的颤动。 

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种具有更好适应性的伸缩油缸控制系统、吊臂控制系统以及起重机。 

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种伸缩油缸控制系统，包括：液控操纵阀，包括第一液控阀，第一液控阀具有油缸第一连接口、油源连接口和阀芯第一控制口，第一液控阀具有使油源连接口与油缸第一连接口相断开的第一工位以及经阀芯第一控制口流入的液压油而使油源连接口与油缸第一连接口相连通的第二工位；主油源，与油源连接口连接；操纵手柄，包括第一阀门，第一阀门具有第一进液口和液控阀第一连接口，第一阀门具有使第一进液口与液控阀第一连接口相连通的第三工位以及使第一进液口与液控阀第一连接口相断开的第四工位，液控阀第一连接口与阀芯第一控制口相连接；先导油源，与第一进液口相连接，降压装置，降低阀芯第一控制口的压力。 

进一步地，本实用新型的伸缩油缸控制系统还包括油箱，降压装置包括：第一比例溢流 阀，液控阀第一连接口通过第一比例溢流阀与油箱相连接。 

进一步地，第一液控阀还具有油缸第二连接口和阀芯第二控制口，第一液控阀具有经阀芯第二控制口流入的液压油而使油缸第二连接口与油源连接口相连通的第一工位；当第一液控阀处于第二工位时，油源连接口与油缸第二连接口相断开；操纵手柄还包括第二阀门，第二阀门具有第二进液口和液控阀第二连接口，第二阀门具有使第二进液口与液控阀第二连接口相连通的第五工位以及使第二进液口与液控阀第二连接口相断开的第六工位，液控阀第二连接口与阀芯第二控制口相连接，第二进液口与先导油源相连接；降压装置降低阀芯第二控制口的压力。 

进一步地，本实用新型的伸缩油缸控制系统还包括油箱，降压装置包括：第二比例溢流阀，液控阀第二连接口通过第二比例溢流阀与油箱相连接。 

进一步地，降压装置包括：第一比例减压阀，液控阀第一连接口通过第一比例减压阀与阀芯第一控制口相连接。 

进一步地，降压装置包括：第二比例减压阀，液控阀第二连接口通过第二比例减压阀与阀芯第二控制口相连接。 

进一步地，本实用新型的伸缩油缸控制系统还包括油箱，降压装置包括：第三比例溢流阀，第一进液口通过第三比例溢流阀与油箱相连接，第二进液口通过第三比例溢流阀与油箱相连接。 

进一步地，降压装置包括：第三比例减压阀，第一进液口和第二进液口均通过第三比例减压阀与先导油源相连接。 

根据本实用新型的另一方面，提供了一种吊臂控制系统，包括：吊臂长度检测装置，检测吊臂的实际长度；上述的伸缩油缸控制系统；控制器，接收吊臂长度检测装置的信号并根据该信号来控制伸缩油缸控制系统的降压装置。 

根据本实用新型的另一方面，提供了一种起重机，包括：上述的伸缩油缸控制系统。