[实用新型]外科手术器械的驱动装置及外科手术器械

权利要求书

1.一种外科手术器械的驱动装置，其特征在于，包括驱动组件(11)、螺旋传动组件(12)、第一驱动杆(13)和第二驱动杆(14)，其中：

所述螺旋传动组件(12)包括：被轴向限位的螺柱(121)，被所述驱动组件(11)驱动旋转，所述螺柱(121)包括旋向相反的两段螺纹部；被周向限位且套设所述螺柱(121)的第一从动件组件(122a)和第二从动件组件(122b)，分别与所述螺柱(121)的旋向相反的两段螺纹部配合，当所述螺柱(121)旋转时，带动所述第一从动件组件(122a)和第二从动件组件(122b)沿所述螺柱(121)的轴向方向移动；

所述第一驱动杆(13)沿所述螺柱(121)的轴线方向延伸，且与所述第一从动件组件(122a)固定连接；

所述第二驱动杆(14)沿所述螺柱(121)的轴线方向延伸，且与所述第二从动件组件(122b)固定连接。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述外科手术器械包括被所述第一驱动杆(13)驱动的第一执行机构和被所述第二驱动杆(14)驱动的第二执行机构，所述第一执行机构执行动作在第二执行机构执行动作之前；

所述螺柱(121)的旋向相反的两段螺纹部的长度相等，且与所述第一从动件组件(122a)配合的螺纹部的导程大于与第二从动件组件(122b)配合的螺纹部的导程。

3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一从动件组件(122a)和所述第二从动件组件(122b)中至少有一个为与相对应的所述螺柱的螺纹部螺纹配合的螺母。

4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，与所述第一从动件组件(122a)配合的螺纹部的直径大于与第二从动件组件(122b)配合的螺纹部的直径。

5.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一从动件组件(122a)和所述第二从动件组件(122b)中至少有一个包括：从动件本体(1221)和与所述从动件本体(1221)固定连接的销钉(1222)，所述销钉(1222)穿过所述从动件本体(1221)且插入相对应的所述螺柱的螺纹部的螺纹槽内与所述螺纹槽滑动配合。

6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述螺柱(121)的每一段螺纹部中至少有两部分的螺距不同。

7.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件(11)包括具有输出轴的电机(111)，所述螺柱(121)与所述输出轴固定连接；或者，所述螺柱(121)与所述输出轴通过传动机构传动连接，所述传动机构包括联轴器。

8.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动杆(13)与所述第一从动件组件(122a)可拆卸连接，和/或，所述第二驱动杆(14)与所述第二从动件组件(122b)可拆卸连接。

9.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括：支撑座(15)，所述支撑座(15)轴向限位所述螺柱(121)，且具有容置所述螺柱(121)的远端的通孔；所述支撑座(15)的通孔处的内壁沿径向方向开设有轴向贯通的凹槽，或者所述支撑座(15)的通孔内设置有套设所述螺柱的远端的轴承。

10.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑座(15)还开设有沿所述螺柱(121)的轴向方向的导向孔，所述第一驱动杆(13)穿设于所述导向孔。

11.如权利要求1～10任一所述的驱动装置，其特征在于，还包括手柄壳体(16)，所述驱动组件(11)、所述螺旋传动组件(12)、所述第一驱动杆(13)和所述第二驱动杆(14)设置于所述手柄壳体内；

所述螺柱(121)被所述手柄壳体(16)轴向限位，所述第一从动件组件和第二从动件组件被所述手柄壳体(16)周向限位。

12.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述手柄壳体(16)具有为所述第一从动件组件(122a)的直线运动提供导向和限位的第一导向槽，所述第一从动件组件(122a)具有与所述第一导向槽滑动配合的第一导向凸起(1221a)；和/或，

所述手柄壳体(16)具有为所述第二从动件组件的直线运动提供导向和限位的第二导向槽(161)，所述第二从动件组件(122b)具有与所述第二导向槽(161)滑动配合的第二导向凸起(1221b)。