[实用新型]外科手术器械的驱动装置及外科手术器械

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种外科手术器械的驱动装置及外科手术器械。

背景技术

电动吻合器是外科手术中经常使用到的一种外科手术器械，具有切割和缝合组织的功能。如图1和图2所示，现有的电动吻合器主要包括：末端执行器和驱动装置，通常驱动装置包括：第一电机120和第二电机210，以及与第一电机120传动连接的第一传动系和与第二电机210传动连接的第二传动系，其中第一电机120通过第一传动系驱动末端执行器的钉砧21’向钉匣22’方向移动，以夹紧钉砧21’与钉匣22’之间的人体组织；第二电机210通过第二传动系驱动末端执行器的切割缝合执行机构，以实现切割和缝合人体组织。

现有技术存在的缺陷在于，电动吻合器的切割和缝合组织的功能实现需要两个电机以及与分别与两个电机传动连接的第一传动系和第二传动系驱动，使得器械结构较为复杂，电动吻合器的体积较大并且笨重，因此，现有切割缝合器不利于外科手术医生进行外科手术操作。这种问题在包含类似驱动结构的其它外科手术器械中同样存在。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种外科手术器械的驱动装置及一种外科手术器械，以简化外科手术器械的器械结构，便于外科手术医生进行外科手术操作。

本实用新型提供的外科手术器械的驱动装置，包括驱动组件、螺旋传动组件、第一驱动杆和第二驱动杆，其中：

所述螺旋传动组件包括：被轴向限位的螺柱，被所述驱动组件驱动旋转，所述螺柱包括旋向相反的两段螺纹部；被周向限位且套设所述螺柱的第一从动件组件和第二从动件组件，分别与所述螺柱的旋向相反的两段螺纹部配合，当所述螺柱旋转时，带动所述第一从动件组件和第二从动件组件沿所述螺柱的轴向方向移动；

所述第一驱动杆沿所述螺柱的轴线方向延伸，且与所述第一从动件组件固定连接；

所述第二驱动杆沿所述螺柱的轴线方向延伸，且与所述第二从动件组件固定连接。

在本实用新型技术方案中，该驱动装置采用双向螺柱和与双向螺柱配合的第一从动件组件和第二从动件组件构成的螺旋传动组件，将双向螺柱的一个方向的运动分解为两个方向的运动，进而驱动第一驱动杆和第二驱动杆动作，从而实现外科手术器械的两种以上的手术动作，大大地简化了驱动装置和外科手术器械的器械结构，并且操作简单，便于外科手术医生进行外科手术操作。

优选的，所述外科手术器械包括被所述第一驱动杆驱动的第一执行机构和被所述第二驱动杆驱动的第二执行机构，所述第一执行机构执行动作在第二执行机构执行动作之前；

所述螺柱的旋向相反的两段螺纹部的长度相等，且与所述第一从动件组件配合的螺纹部的导程大于与第二从动件组件配合的螺纹部的导程。

当驱动组件驱动螺柱旋转时，第一从动件组件比第二从动件组件在螺柱上运动的速度快，第一从动件组件在第一螺纹部上移动直至第一执行机构执行动作完成，此时第二从动件组件随着螺柱的继续旋转而继续运动，进而驱动第二执行机构开始执行动作，从而保障了外科手术器械的可靠性，降低了手术失败的风险。

较佳的，所述第一从动件组件和所述第二从动件组件中至少有一个为与相对应的所述螺柱的螺纹部螺纹配合的螺母。

优选的，与所述第一从动件组件配合的螺纹部的直径大于与第二从动件组件配合的螺纹部的直径。

较佳的，所述第一从动件组件和所述第二从动件组件中至少有一个包括：从动件本体和与所述从动件本体固定连接的销钉，所述销钉穿过所述从动件本体且插入相对应的所述螺柱的螺纹部的螺纹槽内与所述螺纹槽滑动配合。

考虑到外科手术器械的每一个执行机构在执行动作的过程中，有可能对每一个执行机构的动作速度以及其作用力大小的要求不同，本实用新型提供的驱动装置优选采用所述螺柱的每一段螺纹部中至少有两部分的螺距不同。

较佳的，所述驱动组件包括具有输出轴的电机，所述螺柱与所述输出轴固定连接；或者，所述螺柱与所述输出轴通过传动机构传动连接，所述传动机构包括联轴器。

优选的，所述第一驱动杆与所述第一从动件组件可拆卸连接，和/或，所述第二驱动杆与所述第二从动件组件可拆卸连接。

进一步的，该驱动装置还包括：支撑座，所述支撑座轴向限位所述螺柱，且具有容置所述螺柱的远端的通孔；所述支撑座的通孔处的内壁沿径向方向开设有轴向贯通的凹槽，或者所述支撑座的通孔内设置有套设所述螺柱的远端的轴承。