[实用新型]工程机械遥控装置及具有其的工程机械

权利要求书

1.一种工程机械的遥控装置，其特征在于，包括： 

遥控单元插座，设置于工程机械的机身和所述工程机械的操作台上； 

遥控单元，选择性安装于所述机身上的遥控单元插座或所述操作台上的遥控单元插座上； 

用于产生控制执行机构执行相应动作的控制指令的控制器，与所述遥控单元插座连接，用于与所述遥控单元插座上安装的所述遥控单元进行单向或双向通信。 

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器与所述遥控单元插座通过CAN总线连接。 

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述遥控单元插座包括：与所述控制器的输入端相连接的第一针脚，与电源正极连接的第二针脚；其中，在所述遥控单元插座安装于所述操作台上时，所述第一针脚悬空；在所述遥控单元插座安装于所述机身上时，所述第一针脚和所述第二针脚短接。 

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述遥控单元插座为六孔插座；所述第一针脚和所述第二针脚分别为所述六孔插座中除与电源线以及CAN总线连接的针脚之外的针脚A和针脚B，其中，所述针脚A与所述控制器的输入端相连接，所述针脚B与电源正极连接。 

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：显示屏，设置于所述遥控单元上，与所述控制器连接，用于通过所述显示屏上的虚拟按键向所述控制器发送所述控制指令，和/或接收所述控制器发送的所述工程机械的当前运行状态或所述执行机构的执行结果，并显示。 

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：用于对所述遥控单元插座进行防水和/或防尘处理的防尘盖，设置于所述遥控单元插座的邻近位置。 

7.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，设置于所述机身上的所述遥控单元插座有多个。 

8.一种工程机械，其特征在于，包括：权利要求1至7中任一项所述的工程机械的遥控装置。