[实用新型]工程机械遥控装置及具有其的工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械控制领域，具体而言，涉及一种工程机械的遥控装置及具有其的工程机械。

背景技术

在相关技术中，工程机械的遥控方案存在诸多问题，以摊铺机为例：对摊铺机的控制操作主要采用传统操作平台，机手在操作平台上进行手动操作。摊铺机控制都采用一个操纵台及左右两个远控盒组成的操纵系统，且左右两个远控盒均采用电缆进行控制连接。因为左右远控盒安装于可拼装的熨平板上，所以每次进行摊铺机施工前要对左右远控盒进行安装及电缆的连接，施工结束后又要进行相应的拆除，而且远控盒上的操纵只能在固定位置上进行操作，因此操纵者的视野有一定的局限性，远控盒上也只是集成摊铺机一小部分的控制功能。摊铺机输料、分料、找平、熨平板伸缩均是左右独立控制，而摊铺机左右远控盒只能实现相应侧的控制功能，操作不便。摊铺机大部分操纵功能只能在操作台上进行操控，而当前摊铺机没有架驶室，摊铺机操纵者均处于一个高温、有毒、噪声、振动等恶烈的环境中。由此可见，相关技术中，工程机械的遥控操作方案存在操作位置不灵活，影响操作者的使用体验等问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工程机械的遥控装置及具有其的工程机械，以至少解决工程机械的遥控操作方案存在操作位置不灵活，影响操作者的使用体验等问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种工程机械的遥控装置，包括：遥控单元插座，设置于工程机械的机身和所述工程机械的操作台上；遥控单元，选择性安装于所述机身上的遥控单元插座或所述操作台上的遥控单元插座上；用于产生控制执行机构执行相应动作的控制指令的控制器，与所述遥控单元插座连接，用于与所述遥控单元插座上安装的所述遥控单元进行单向或双向通信。

优选地，所述控制器与所述遥控单元插座通过CAN总线连接。

优选地，所述遥控单元插座包括：与所述控制器的输入端相连接的第一针脚，与电源正极连接的第二针脚；其中，在所述遥控单元插座安装于所述操作台上时，所述第一针脚悬空；在所述遥控单元插座安装于所述机身上时，所述第一针脚和所述第二针脚短接。

优选地，所述遥控单元插座为六孔插座；所述第一针脚和所述第二针脚分别为所述六孔插座中除与电源线以及CAN总线连接的针脚之外的针脚A和针脚B，其中，所述针脚A与所述控制器的输入端相连接，所述针脚B与电源正极连接。

优选地，还包括：显示屏，设置于所述遥控单元上，与所述控制器连接，用于通过所述显示屏上的虚拟按键向所述控制器发送所述控制指令，和/或接收所述控制器发送的所述工程机械的当前运行状态或所述执行机构的执行结果，并显示。

优选地，还包括：用于对所述遥控单元插座进行防水和/或防尘处理的防尘盖，设置于所述遥控单元插座的邻近位置。

优选地，设置于所述机身上的所述遥控单元插座有多个。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种工程机械，包括：以上任一所述的工程机械的遥控装置。

通过本实用新型，采用在工程机械的机身和工程机械的操作台上设置遥控单元插座，并且，遥控单元选择性安装于机身的遥控单元插座或操作台上的遥控单元插座的技术手段，解决了工程机械的遥控操作方案存在操作位置不灵活，影响操作者的使用体验等问题，进而提高了对工程机械的遥控操作位置的灵活性，提升了操作者的使用体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的工程机械的遥控装置的框架图；

图2是根据本实用新型实施例的遥控单元默认安装于控制台(即操作台)的示意图一；

图3是根据本实用新型实施例的遥控单元默认安装于控制台的示意图二；

图4是根据本实用新型实施例的摊铺机机身上分布有若干遥控单元插座的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的摊铺机遥控单元与遥控插座的电缆连接示意图；

图6是根据实用新型实施例的遥控单元连接俯视图；

图7是根据本实用新型实施例的遥控单元的工作示意图；

图8是根据本实用新型实施例的摊铺机的遥控单元与控制器的信号流示意图；

图9是根据本实用新型实施例的虚拟按键的示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。