[实用新型]自动移液设备

权利要求书

1.一种自动移液设备，用于将源容器内的液体转移至目标容器内，其特征在于，包括：机架、用于吸取液体的吸嘴、用于转移并定位所述吸嘴的定位装置、用于为所述吸嘴提供吸液力和放液力的液泵装置，所述定位装置设于所述机架上，所述吸嘴设于所述定位装置上且与所述液泵装置连接，所述液泵装置设于所述定位装置上或所述机架上，所述机架上设有用于固定所述源容器的源容器固定座和用于固定所述目标容器的目标容器固定座。

2.如权利要求1所述的自动移液设备，其特征在于：所述定位装置包括用于竖向移动并定位所述吸嘴的竖向移动机构、用于纵向移动并定位所述竖向移动机构的纵向移动机构以及用于横向移动并定位所述纵向移动机构的横向移动机构，所述横向移动机构设于所述机架上，所述纵向移动机构设于所述横向移动机构上，所述竖向移动机构设于所述纵向移动机构上，所述吸嘴设于所述竖向移动机构上。

3.如权利要求2所述的自动移液设备，其特征在于：

所述横向移动机构包括设有第一滑槽的第一壳体、滑动设于所述第一滑槽内的第一滑块、用于驱动所述第一滑块滑移的第一丝杠以及用于驱动所述第一丝杠转动的第一电机，所述第一电机设于所述第一壳体上，所述第一丝杠设于所述第一滑槽内且与所述第一电机连接，所述第一滑块套设于所述第一丝杠上；

所述纵向移动机构包括设有第二滑槽的第二壳体、滑动设于所述第二滑槽内的第二滑块、用于驱动所述第二滑块滑移的第二丝杠以及用于驱动所述第二丝杠转动的第二电机，所述第二电机设于所述第二壳体上，所述第二丝杠设于所述第二滑槽内且与所述第二电机连接，所述第二滑块套设于所述第二丝杠上；

所述竖向移动机构包括设有第三滑槽的第三壳体、滑动设于所述第三滑槽内的第三滑块、用于驱动所述第三滑块滑移的第三丝杠以及用于驱动所述第三丝杠转动的第三电机，所述第三电机设于所述第三壳体上，所述第三丝杠设于所述第三滑槽内且与所述第三电机连接，所述第三滑块套设于所述第三丝杠上；

所述第一壳体设于所述机架上，所述第二壳体与所述第一滑块刚性连接，所述第三壳体与所述第二滑块刚性连接，所述吸嘴与所述第三滑块刚性连接，所述第一丝杠、所述第二丝杠和所述第三丝杠三者之间轴向两两相互垂直。

4.如权利要求3所述的自动移液设备，其特征在于：所述第一丝杠、所述第二丝杠及所述第三丝杠均为滚珠丝杠，所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机均为步进电机。

5.如权利要求1所述的自动移液设备，其特征在于：还包括用于清洗所述吸嘴的清洗槽组以及用于注入和更换所述清洗槽组内清洗液的液泵组，所述清洗槽组及所述液泵组均设于所述机架上。

6.如权利要求1-5任一项所述的自动移液设备，其特征在于：所述机架包括基座及外壳，所述外壳盖合于所述基座上形成密闭的内腔，所述定位装置设于所述基座上且位于所述外壳内，所述外壳上设有开关门。

7.如权利要求6所述的自动移液设备，其特征在于：还包括用于调节所述内腔湿度的加湿器，所述加湿器设于所述基座上且位于所述外壳内。

8.如权利要求7所述的自动移液设备，其特征在于：所述源容器为生物芯片，所述生物芯片上设有若干个微型孔，所述吸嘴为毛细管，所述毛细管的外径小于所述微型孔的孔径。

9.如权利要求8所述的自动移液设备，其特征在于：所述源容器固定座包括基板，所述基板设于所述基座上，所述基板设有用于放置所述生物芯片的安装槽，所述安装槽的相邻两边上设有用于挤压夹持所述生物芯片的夹持柱。

10.如权利要求8所述的自动移液设备，其特征在于：还包括装有稀释液的稀释液瓶，所述液泵装置上设有用于吸入稀释液的入口以及用于输出稀释液且为所述毛细管提供吸液力和放液力的出口，所述稀释液瓶与所述入口连接，所述出口与所述毛细管连接。