[实用新型]自动移液设备

说明书

技术领域

本实用新型属于实验器械技术领域，尤其涉及一种自动移液设备。

背景技术

在生物化学实验中，经常需要对液体进行转移，传统的移液方式是使用移液器(例如滴管、巴氏吸管和微量移液器等)从源容器中吸取需要转移的液体(源液体)，然后将液体释放至目标容器。传统的移液方式都需要人手操作，人手操作的缺点在于只能应付转移次数较少的情况，对于多次转移液体，则容易导致操作人员疲劳，影响准确度，而且效率极其低下。例如：参见图1与图2，图1所示为一种生物芯片(源容器1)，大小尺寸约为4cm×4cm，其设有5184个微型孔11(图1所示的生物芯片仅用于示意，并未将5184个微型孔都画出)，微型孔11内装有DNA或RNA等生物分子溶液；图2所示为一种PCR板(目标容器2)，其设有96个PCR管口(PCR孔)，用于扩增和检测DNA或RNA等生物分子，实验时需要将特定微型孔内的液体转移至特定的PCR孔内，由于数量多，转移次数多，如用人手转移，则操作人员容易感到疲惫，效率低下，而且由于生物芯片上的孔距非常小，操作人员很难区分不同的微型孔，出错率高。可见传统的移液方式已经无法满足目前的生化实验需求。为了提升移液效率，现有技术中也有设计专门的自动移液设备用于转移液体，但这些设备依然仅能转移体积较大的液体，对于微量液体的转移效果依然不佳，而且这些设备的制造成本也非常高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种工作效率高、出错率低的自动移液设备。

本实用新型是这样实现的，一种自动移液设备，用于将源容器内的液体转移至目标容器内，其包括：机架、用于吸取液体的吸嘴、用于转移并定位所述吸嘴的定位装置、用于为所述吸嘴提供吸液力和放液力的液泵装置，所述定位装置设于所述机架上，所述吸嘴设于所述定位装置上且与所述液泵装置连接，所述液泵装置设于所述定位装置上或所述机架上，所述机架上设有用于固定所述源容器的源容器固定座和用于固定所述目标容器的目标容器固定座。

进一步地，所述定位装置包括用于竖向移动并定位所述吸嘴的竖向移动机构、用于纵向移动并定位所述竖向移动机构的纵向移动机构以及用于横向移动并定位所述纵向移动机构的横向移动机构，所述横向移动机构设于所述机架上，所述纵向移动机构设于所述横向移动机构上，所述竖向移动机构设于所述纵向移动机构上，所述吸嘴设于所述竖向移动机构上。

更进一步地，所述横向移动机构包括设有第一滑槽的第一壳体、滑动设于所述第一滑槽内的第一滑块、用于驱动所述第一滑块滑移的第一丝杠以及用于驱动所述第一丝杠转动的第一电机，所述第一电机设于所述第一壳体上，所述第一丝杠设于所述第一滑槽内且与所述第一电机连接，所述第一滑块套设于所述第一丝杠上；

所述纵向移动机构包括设有第二滑槽的第二壳体、滑动设于所述第二滑槽内的第二滑块、用于驱动所述第二滑块滑移的第二丝杠以及用于驱动所述第二丝杠转动的第二电机，所述第二电机设于所述第二壳体上，所述第二丝杠设于所述第二滑槽内且与所述第二电机连接，所述第二滑块套设于所述第二丝杠上；

所述竖向移动机构包括设有第三滑槽的第三壳体、滑动设于所述第三滑槽内的第三滑块、用于驱动所述第三滑块滑移的第三丝杠以及用于驱动所述第三丝杠转动的第三电机，所述第三电机设于所述第三壳体上，所述第三丝杠设于所述第三滑槽内且与所述第三电机连接，所述第三滑块套设于所述第三丝杠上；

所述第一壳体设于所述机架上，所述第二壳体与所述第一滑块刚性连接，所述第三壳体与所述第二滑块刚性连接，所述吸嘴与所述第三滑块刚性连接，所述第一丝杠、所述第二丝杠和所述第三丝杠三者之间轴向两两相互垂直。

具体地，所述第一丝杠、所述第二丝杠及所述第三丝杠均为滚珠丝杠，所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机均为步进电机。

进一步地，所述自动移液设备还包括用于清洗所述吸嘴的清洗槽组以及用于注入和更换所述清洗槽组内清洗液的液泵组，所述清洗槽组及所述液泵组均设于所述机架上。

更进一步地，所述机架包括基座及外壳，所述外壳盖合于所述基座上形成密闭的内腔，所述定位装置设于所述基座上且位于所述外壳内，所述外壳上设有开关门。

具体地，所述自动移液设备还包括用于调节所述内腔湿度的加湿器，所述加湿器设于所述基座上且位于所述外壳内。

更具体地，所述源容器为生物芯片，所述生物芯片上设有若干个微型孔，所述吸嘴为毛细管，所述毛细管的外径小于所述微型孔的孔径。