[实用新型]一种带旋转运动的电机模组

权利要求书

1.一种带旋转运动的电机模组，其特征在于，包括扁平式音圈电机模组和空心轴直流无刷空心杯电机，所述扁平式音圈电机模组连接所述空心轴直流无刷空心杯电机； 

所述扁平式音圈电机模组包括直线滚珠导轨、第一编码器读头、光栅尺、扁平式音圈电机和光栅尺支架，所述扁平式音圈电机包括定子和动子，所述定子主要是由支撑板、定子背板和定子板组成，所述动子主要是由动子支架组成，所述动子支架左右两端分别通过所述直线滚珠导轨设置在所述定子背板上，所述动子支架的两侧分别设置有所述支撑板，所述支撑板设置在所述定子背板上，所述定子板设置在所述支撑板上；所述动子支架的右端设置有所述光栅尺支架，所述光栅尺设置在所述光栅尺支架上，所述定子背板的右端设置有与所述光栅尺配合的所述第一编码器读头； 

所述空心轴直流无刷空心杯电机设置在所述动子支架的左端，所述空心轴直流无刷空心杯电机包括电机定子、空心杯支架、第二编码器读头和圆码盘，所述空心杯支架套接所述电机定子外，所述空心杯支架连接所述动子支架的左端，所述圆码盘设置在所述电机定子的一侧，所述第二编码器读头设置在所述圆码盘上。 

2.根据权利要求1所述的带旋转运动的电机模组，其特征在于，所述动子支架上设置有第一弹簧拉杆，所述定子背板上设置有第二弹簧拉杆，所述第一弹簧拉杆和所述第二弹簧拉杆之间设置有拉簧。 

3.根据权利要求1所述的带旋转运动的电机模组，其特征在于，所述空心轴直流无刷空心杯电机还包括空心轴，所述空心轴穿过所述电机定子从所述圆码盘上穿出。 

4.根据权利要求1所述的带旋转运动的电机模组，其特征在于，所述动子支架的两侧分别设置有防撞块，所述防撞块固定在所述支撑板上。 

5.根据权利要求4所述的带旋转运动的电机模组，其特征在于，所述防撞块为氨酯制成的防撞块。