[实用新型]一种带旋转运动的电机模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及音圈电机领域，特别是涉及一种带旋转运动的电机模组。 

背景技术

直线运动通过气缸实现，旋转运动通过设置在气缸上的步进电机实现。而气缸只能两点运动，并且精度不高，不灵敏；步进电机旋转的响应也不够快，精度也不高，随着半导体行业的发展，客户对产品的要求越来越高，设备必须符合现在客户对设备的精度和产量。 

通常上述结构会在步进电机旋转的前端加上吸头，用来吸住芯片，但是由于步进电机中间没有通孔，所以真空管要从外部接到吸头上，这样会使得布线繁琐而且麻烦。 

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构紧凑，精度高和速度快的带旋转运动的电机模组。 

本实用新型采用的技术方案如下： 

一种带旋转运动的电机模组，包括扁平式音圈电机模组和空心轴直流无刷空心杯电机，所述扁平式音圈电机模组连接所述空心轴直流无刷空心杯电机； 

所述扁平式音圈电机模组包括直线滚珠导轨、第一编码器读头、光栅尺、扁平式音圈电机和光栅尺支架，所述扁平式音圈电机包括定子和动子，所述定子主要是由支撑板、定子背板和定子板组成，所述动子主要是由动子支架组成， 所述动子支架左右两端分别通过所述直线滚珠导轨设置在所述定子背板上，所述动子支架的两侧分别设置有所述支撑板，所述支撑板设置在所述定子背板上，所述定子板设置在所述支撑板上；所述动子支架的右端设置有所述光栅尺支架，所述光栅尺设置在所述光栅尺支架上，所述定子背板的右端设置有与所述光栅尺配合的所述第一编码器读头； 

所述空心轴直流无刷空心杯电机设置在所述动子支架的左端，所述空心轴直流无刷空心杯电机包括电机定子、空心杯支架、第二编码器读头和圆码盘，所述空心杯支架套接所述电机定子外，所述空心杯支架连接所述动子支架的左端，所述圆码盘设置在所述电机定子的一侧，所述第二编码器读头设置在所述圆码盘上。 

上述带旋转运动的电机模组，其中，所述动子支架上设置有第一弹簧拉杆，所述定子背板上设置有第二弹簧拉杆，所述第一弹簧拉杆和所述第二弹簧拉杆之间设置有拉簧。 

上述带旋转运动的电机模组，其中，所述空心轴直流无刷空心杯电机还包括空心轴，所述空心轴穿过所述电机定子从所述圆码盘上穿出。 

上述带旋转运动的电机模组，其中，所述动子支架的两侧分别设置有所述防撞块，所述防撞块固定在所述支撑板上。 

上述带旋转运动的电机模组，其中，所述防撞块为氨酯制成的防撞块。 

本实用新型同现有技术相比，具有以下优点和有益效果： 

本实用新型带旋转运动的电机模组，空心轴直流无刷空心杯电机提供旋转运动，体积小，扭力大，速度和加速度高于步进电机，并且响应时间快，通过第二编码器读头和圆码盘作为位置反馈，使得定位精度也大大的提高。扁平式音圈电机模组提供直线运动速度快，精度高。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1是本实用新型所述一种带旋转运动的电机模组的主视图； 

图2是图1所述一种带旋转运动的电机模组的俯视图 

图3是图1所述一种带旋转运动的电机模组的立体图。 

图中：1为第二编码器读头、2为圆码盘、3为第一弹簧拉杆、4为动子支架、5为光栅尺支架、6为光栅尺、7为第一编码器读头、8为扁平式音圈电机模组、9为直线滚珠导轨、10为定子板、11为第二弹簧拉杆、12为支撑板、13为空心轴、14为电机定子、15为空心杯支架、16为空心轴直流无刷空心杯电机。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

参见图1-3所示，一种带旋转运动的电机模组，包括扁平式音圈电机模组8和空心轴直流无刷空心杯电机16，扁平式音圈电机模组8连接空心轴直流无刷空心杯电机16；