[实用新型]一种用于混料机投料的机械抓手

权利要求书

1.一种用于混料机投料的机械抓手，其特征在于：主要由主架组件(1)、传动组件(2)和抓钩组件(3)组成，其中传动组件(2)中的气缸(22)固定于主架组件(1)的一侧板(15)上，传动组件(2)主要通过气缸(22)的打开和闭合，控制齿条(25)和齿轮(26)的传动作用，从而带动抓钩组件(3)的抓取和投放动作；所述抓钩组件(3)包括若干均布抓钩(31)，抓钩(31)由折弯且前端磨成锥尖形状的钢筋制成，抓钩组件(3)是由固定在主轴(34)上的齿轮(26)带动作用下，收钩或者出钩。

2.根据权利要求1所述的一种用于混料机投料的机械抓手，其特征在于：主轴(34)一端由带座轴承(35)定位，另一端通过齿轮(26)相对固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于混料机投料的机械抓手，其特征在于：主架组件(1)包括上固定板(11)、上盖板(12)、弹簧组件(13)、长螺栓(14)、两侧板(15)和下盖板(16)，上固定板(11)用于将投料机械抓手与码垛机器人相连，弹簧组件(13)通过长螺栓(14)定位于上固定板(11)和上盖板(12)之间，两侧板(15)沿中心轴对称，下盖板(16)固定于主架组件(1)底部。

4.根据权利要求3所述的一种用于混料机投料的机械抓手，其特征在于：传动组件(2)主要包括齿轮箱(21)、气缸(22)、齿条(25)和齿轮(26)，其中齿轮箱(21)固定于主架组件(1)的上盖板(12)下方；齿条(25)连接在固定于侧板(15)外侧的气缸(22)活塞杆前端，由气缸(22)控制其伸出或收回；齿轮箱(21)内部设置有能与齿条(25)配合传动并且带动抓钩组件(3)动作的齿轮(26)，抓钩组件(3)与两侧板(15)沿中心轴对称布置在两侧板(15)外侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于混料机投料的机械抓手，其特征在于：安装在气缸(22)活塞杆前端的齿条(25)，可在气缸(22)作用下前后移动，齿轮(26)同时配合转动，并带动主轴(34)以同样转速转动；齿轮(26)由对称布置在齿轮箱(21)内的轴承(27)和孔用弹性挡圈(28)固定。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于混料机投料的机械抓手，其特征在于：抓钩组件(3)为两组，二者沿中心轴背向对称，其主要包括主轴(34)、四对固定块(32)和橡胶块(33)、四对抓钩(31)及主轴(34)圆形侧端的带座轴承(35)，其中固定在主架组件(1)的侧板(15)外侧的带座轴承(35)可控制主轴(34)轴向定位，并可沿主轴(34)中心轴精确转动，固定块(32)和橡胶块(33)夹紧配合安装在主轴(34)的相对位置上，并且抓钩(31)固定在固定块(32)下端。