[实用新型]一种用于混料机投料的机械抓手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种包装流程中的机械抓手，其具体涉及一种用于混料机投料的机械抓手。

背景技术

在仓储、物流等领域，越来越多的工作已经由智能化设备所替代，人只是在其中起到维护、监控和辅助等作用，如现在在包装流程中，根据不同的生产需要已经制造出的各类机械抓手，在许多行业代替人工，减轻劳动力的负担。公开号为CN103264397A的中国专利公开了一种多功能码垛机器人抓手，该多功能码垛机器人抓手包括：支架、水平夹持机构、托盘夹持机构及纸板吸取机构，水平夹持机构包括托举机构，水平夹持机构、托盘夹持机构及纸板吸取机构均连接于支架。该多功能码垛机器人抓手只适于吸取纸板、纸箱来进行抓取动作，功能单一，无法实现抓取装满物料的物料袋来移动至混料机上方并进行混合投料。

同时，目前在饲料等行业中，若想混合不同物料或加入添加剂等，主要由人工对现有不同物料分别进行拆包，再投入混料机中进行混合。与码垛相比，该工作更加繁重，如果混合物料为有害粉尘或能释放有毒气体，对工人的身体健康也有害无益，长期于此环境中工作也会对人体造成各种疾病危害。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺点与不足，本实用新型提供了一种用于混料机投料的机械抓手，该机械抓手可直接将托盘上堆垛的物料袋钩取，平稳地送至混料机下料口下料，完全代替人工投料，对于工作环境恶劣、工作量繁重的行业，可广泛推广使用。

本实用新型的一种用于混料机投料的机械抓手采用如下技术方案：

一种用于混料机投料的机械抓手，主要由主架组件1、传动组件2和抓钩组件3组成，其中传动组件2中的气缸22固定于主架组件1的一侧板15上，传动组件2主要通过气缸22的打开和闭合，控制齿条25和齿轮26的传动作用，从而带动抓钩组件3的抓取和投放动作；所述抓钩组件3包括若干均布抓钩31，抓钩31由折弯且前端磨成锥尖形状的钢筋制成，抓钩组件3是由固定在主轴34上的齿轮26带动作用下，收钩或者出钩。

进一步地，主轴34一端由带座轴承35定位，另一端通过齿轮26相对固定，并随齿轮26转动。

进一步地，主架组件1包括上固定板11、上盖板12、弹簧组件13、长螺栓14、两侧板15和下盖板16，上固定板11用于将投料机械抓手与码垛机器人相连，弹簧组件13通过长螺栓14定位于上固定板11和上盖板12之间，可在物料袋不平稳时压平物料袋保证抓取质量，两侧板15沿中心轴对称，下盖板16固定于主架组件1底部。

进一步地，传动组件2主要包括齿轮箱21、气缸22、齿条25和齿轮26，其中齿轮箱21固定于主架组件1的上盖板12下方；齿条25连接在固定于侧板15外侧的气缸22活塞杆前端，由气缸22控制其伸出或收回；齿轮箱21内部设置有能与齿条25配合传动并且带动抓钩组件3动作的齿轮26，抓钩组件3与两侧板15沿中心轴对称布置在两侧板15外侧。

进一步地，安装在气缸22活塞杆前端的齿条25，可在气缸22作用下前后移动，齿轮26配合转动，并带动主轴34以同样转速转动；齿轮26由对称布置在齿轮箱21内的轴承27和孔用弹性挡圈28固定。

进一步地，抓钩组件3为两组，二者沿中心轴背向对称，其主要包括主轴34、四对固定块32和橡胶块33、四对抓钩31及主轴34圆形侧端的带座轴承35，其中固定在主架组件1的侧板15外侧的带座轴承35可控制主轴34轴向定位，并可沿主轴34中心轴精确转动，固定块32和橡胶块33夹紧配合安装在主轴34的相对位置上，并且抓钩31固定在固定块32下端。

本实用新型的一种用于混料机投料的机械抓手结构紧凑，抓取稳固可靠，投料精准，生产效率高，同时可以减少投料工作中人工劳动力的投入，降低劳动成本的同时减少有害物质对人体的伤害。

附图说明：

图1为本实用新型的机械抓手主视图。

图2为本实用新型的机械抓手侧视图。

图3为本实用新型的机械抓手抓袋时立体结构示意图。

图4为本实用新型的机械抓手收抓时立体结构示意图。

图5为本实用新型的机械抓手传动机构主要零部件结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图，简要说明本实用新型的具体技术方案。