[实用新型]箱型梁自动焊接装置

权利要求书

1.一种箱型梁自动焊接装置，其特征在于：包括行走小车(1)、主支撑(2)、焊枪支撑臂(3)和焊枪(37)，焊枪(37)通过铰轴设置在焊枪支撑臂(3)上，焊枪支撑臂(3)通过滑块(31)设置在主支撑(2)的竖直矩形导轨(22)上，行走小车(1)上设有水平矩形导轨(12)，主支撑(2)通过下方的矩形导轨槽与行走小车(1)的水平矩形导轨(12)配合，焊枪(37)随焊枪支撑臂(3)可沿水平矩形导轨(12)及竖直矩形导轨(22)作水平或竖直移动；在焊枪支撑臂(3)上通过水平仿形棒(33)和竖直仿形棒(35)设有可调水平导向轮(71)和竖直导向轮(72)；所述行走小车(1)上设有焊丝卷筒(5)和张紧弹簧装置(6)。

2.根据权利要求1所述的箱型梁自动焊接装置，其特征在于：所述行走小车(1)包括小车(11)，水平矩形导轨(12)设置在小车(11)的上平面，小车(11)的一端设有焊丝卷筒支架(13)，焊丝卷筒(5)设置在该焊丝卷筒支架(13)上。

3.根据权利要求1所述的箱型梁自动焊接装置，其特征在于：所述主支撑(2)包括底板(21)和竖直矩形导轨(22)，竖直矩形导轨(22)垂直固定在底板(21)上，矩形导轨槽设置在底板(21)的下方，底板(21)通过该矩形导轨槽与行走小车(1)的水平矩形导轨(12)配合并带动竖直矩形导轨(22)沿水平矩形导轨(12)移动。

4.根据权利要求1所述的箱型梁自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪支撑臂(3)包括滑块(31)、支撑板(32)、水平仿形棒(33)、水平仿形棒卡槽(34)、竖直仿形棒(35)、竖直仿形棒卡槽(36)、焊枪(37)和焊枪卡槽(38)，在支撑板(32)的上方通过水平仿形棒卡槽(34)设置水平仿形棒(33)，水平仿形棒(33)的尾端设有带有轴孔的耳板I(331)，水平导向轮(71)通过水平导向轮轴(73)设置在耳板I(331)上；竖直仿形棒(35)通过竖直仿形棒卡槽(36)垂直设置在支撑板(32)一侧的前端，竖直仿形棒(35)的尾端设有带有轴孔的耳板II(351)，竖直导向轮(72)通过竖直导向轮轴(74)设置在耳板II(351)上；所述焊枪(37)通过焊枪卡槽(38)上的焊枪卡槽耳板(381)设置在支撑板(32)的另一侧前端；所述支撑板(32)与滑块(31)相互垂直焊接成一体并随滑块(31)通过沿竖直矩形导轨(22)在竖直方向移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的箱型梁自动焊接装置，其特征在于：所述竖直仿形棒(35)的中部设有齿条(352)，竖直仿形棒卡槽(36)设有带有轴孔的耳板(361)，齿轮II(83)通过齿轮轴连接在耳板(361)上并与齿条(352)啮合，旋转固定在齿轮II(83)上的蝶形旋钮II(84)可带动竖直仿形棒35沿竖直仿形棒卡槽(36)移动；同样的结构，旋转固定在齿轮上的蝶形旋钮I(82)可带动水平仿形棒(33)沿水平仿形棒卡槽(34)移动；旋转固定在齿轮上的蝶形旋钮III(86)可带动焊枪(37)沿焊枪卡槽(38)移动。