[实用新型]一种输油管道检查车

权利要求书

1.一种输油管道检查车，包括车架和车轮，车轮安装在车架的下侧，其特征在于：在车架的顶部安装有摄像头，在车架的前侧和后侧安装有能够向下运动的伸缩装置，在伸缩装置的顶部安装有电磁铁。

2.根据权利要求1所述的输油管道检查车，其特征在于：在车架的上侧安装有垂直升降的垂直推杆，在垂直推杆的端部安装有水平伸缩的水平推杆，在水平推杆端部安装有摄像头。

3.根据权利要求2所述的输油管道检查车，其特征在于：在垂直推杆的端部安装有水平电机，水平推杆安装在水平电机上，水平电机带动水平推杆旋转。

4.根据权利要求2所述的输油管道检查车，其特征在于：在水平推杆的端部安装有垂直电机，摄像头安装在垂直电机上，垂直电机带动摄像头在垂直面内自由旋转。

5.根据权利要求4所述的输油管道检查车，其特征在于，垂直微型电机的输出端安装有U形座，摄像头两端通过铰接轴安装在U形座中，铰接轴与微型电机的输出轴连接，该微型电机带动摄像头U形座内自由旋转。

6.根据权利要求1所述的输油管道检查车，其特征在于：所述的伸缩装置为电动推杆。