[实用新型]一种输油管道检查车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输油管道的焊接工装，尤其是涉及一种输油管道检查车。

背景技术

输油管道（也称管线、管路）是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用以完成油料接卸及输转任务。输油管道焊接完成后内部是封闭的，为了能够检查输油管道内部的情况，人们发明了一种输油管道检查车，现有技术中的输油管道检查车，通过车轮内部的刹车装置在管道内部任意位置停留，这种那个刹车装置不够稳定，在停车检查时候容易产生位移，导致在需要观察某处细节时，导致定位不准确。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种刹车稳定，避免产生位移的输油管道检查车。

为实现上述目的，本实用新型输油管道检查车采用的技术方案是：

一种输油管道检查车，包括车架和车轮，车轮安装在车架的下侧，在车架的顶部安装有摄像头，在车架的前侧和后侧安装有能够向下运动的伸缩装置，在伸缩装置的顶部安装有电磁铁。输油管道检查车运动到某处位置需要定位观察时，伸缩装置向下运动，电磁铁吸附在输油管道的内壁，避免了检查车产生位移，便于准确定位需要观察的部位。

在车架的上侧安装有垂直升降的垂直推杆，在垂直推杆的端部安装有水平伸缩的水平推杆，在水平推杆端部安装有摄像头。垂直推杆带动摄像头上下运动，水平推杆带动摄像头水平运动，扩大了摄像头的活动范围。

在垂直推杆的端部安装有水平电机，水平推杆安装在水平电机上，水平电机带动水平推杆旋转。水平电机带动水平推杆旋转进一步提高了摄像头的活动范围，便于更细致的采集输油管道内的影像信息。

在水平推杆的端部安装有垂直电机，摄像头安装在垂直电机上，垂直电机带动摄像头在垂直面内自由旋转。

垂直电机的输出端安装有U形座，摄像头两端通过铰接轴安装在U形座中，铰接轴与微型电机的输出轴连接，该微型电机带动摄像头U形座内自由旋转。

所述的伸缩装置为电动推杆。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

电磁跌在伸缩装置的带动下能够上下运动，需要固定检查车时将电磁铁放下与输油管道吸附，有效的固定了输油管道检查车，防止输油管道检查车产生位移，便于摄像头扑捉到清晰的画面，观察某处细节时，定位准确。垂直推杆带动摄像头上下运动，水平推杆带动摄像头水平运动，扩大了摄像头的活动范围。水平电机带动水平推杆旋转进一步提高了摄像头的活动范围，便于更细致的采集输油管道内的影像信息。垂直电机带动摄像头在垂直面内自由的旋转扑捉以水平推杆的轴线为轴的圆周面内的图像信息。微型电机带动摄像头以铰接轴为中心做水平范围内自由旋转，提高了摄像头的灵活性。

附图说明

图1是输油管道检查车结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1所示，一种输油管道检查车，包括车架1，车架的底部安装有车轮2，在车架的前侧和后侧分别安装有电动推杆3，在电动推杆3的端部万向铰接有电磁体4，通过万向节31铰接的电磁铁可以确保电磁铁与输油管道内壁密切贴合，保证了电磁铁的牢固的吸附在输油管道内壁，避免了检查车的位移。在车架顶部安装有垂直推杆5，垂直推杆5的上端安装有水平电机6，水平电机6的旋转轴通过卡套61安装有水平推杆7，在水平推杆的端部安装有垂直电机8，垂直电机的旋转轴端安装有U形座9，在U形座的内侧通过铰接轴10安装有摄像头11，在U形座的外侧安装有微型电机12，微型电机12与铰接轴10连接驱动摄像头围绕铰接轴自由旋转。