[实用新型]寸动式供料设备

权利要求书

1.一种寸动式供料结构，是用以容置复数个料盘，其特征在于，其包含：

一料架，是用以容置复数个该料盘，且各该料盘上可具有料件；

一托料机构，是连结该料架，且该托料机构能将该料盘自该料架取出；

其中该托料机构是包含一托盘、一寸动驱动装置及一传动组，该寸动驱动装置是连接该传动组，且该托盘是连接该传动组；该托盘用以承托该料盘，且该寸动驱动装置可用以带动该传动组及该托盘产生寸动位移，，进一步该料盘产生寸动位移。

2.根据权利要求1所述的寸动式供料结构，其特征在于，所述托料机构是更包含一底盘、一基座及一平移轨道组，其中该基座配置在于该底盘上，且该传动组及该寸动驱动装置安装在该基座一侧，该平移轨道组安装在该基座顶面，且该平移轨道组连接该托盘。

3.根据权利要求1或2所述的寸动式供料结构，其特征在于，所述寸动驱动装置是马达连接一螺杆，且一螺杆滑块结合该螺杆；该传动组是一链条与二个传动齿轮的组合，该螺杆滑块及该托盘是连接该链条。

4.根据权利要求1所述的寸动式供料结构，其特征在于，所述托料机构是更包含一升降马达与一升降齿轮的组合，且该料架一侧配置有一升降轨道组及一齿条，该升降齿轮是啮合该齿条，该升降轨道组位于该料架与该托料机构之间，且该升降轨道组连接该料架与该托料机构，该升降马达用以驱动该升降齿轮，使该托料机构搭配该齿条产生升降移动。

5.根据权利要求1所述的寸动式供料结构，其特征在于，更包含一机械臂，该机械臂是相邻该料架，且该机械臂能够平移，该托料机构可带动该料盘寸动位移地接近该机械臂，使该料盘上的料件对应该机械臂。