[实用新型]寸动式供料设备

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种自动化供料设备的技术领域，特别是可以搭配机械手臂以进行供料及取料的寸动式供料设备。

背景技术

通常自动化加工是由自动加工机械搭配自动供料设备所组成。其中该自动供料设备是配置在该自动加工机一侧用以摆置尚未加工的物件及已完成加工的物件。

一种已知的自动供料设备为平面式循环料台。该平面式循环料台是具有复数料盘，且各料盘摆在同一平面上，然后搭配循环移动的方式使各料盘逐一接近一用以夹取料件的机械臂。随后再以该机械臂夹取料盘上的料件或将已完成加工的料件摆到料盘上。

另一种已知的自动供料设备为立体循环料台。该立体循环料台是具有复数料盘，且各料盘以上下相邻的形式摆放成直立状。由于各料盘可以升降及平移，所以当一料盘接近一机械臂时，该机械臂可夹取料盘上的未加工料件及摆放已加工的料件。

上述的平面循环料台及立体循环料台的运动模式，导致料台需具备较大的体积才能够顺利的使各料盘完成循环移动，相对地也需要较大的摆置空间来摆置料台。此外机械手臂需要移动到料盘的不同位置以夹取或置放料件，故机械手臂的行程需再加大，无疑地需要提高制作成本及移动时间。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种寸动式供料设备，其具有能够降低机械手臂夹取及置放料件的移动距离，藉此达到降低制作成本及降低移动时间的功效。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种寸动式供料结构，是用以容置复数个料盘，其包含：

一料架，是用以容置复数个该料盘，且各该料盘上可具有料件；

一托料机构，是连结该料架，且该托料机构能将该料盘自该料架取出；

其中该托料机构是包含一托盘、一寸动驱动装置及一传动组，该寸动驱动装置是连接该传动组，且该托盘是连接该传动组；该托盘用以承托该料盘，且该寸动驱动装置可用以带动该传动组及该托盘产生寸动位移，，进一步该料盘产生寸动位移。

在以较佳实施例中，所述托料机构是更包含一底盘、一基座及一平移轨道组，其中该基座配置在于该底盘上，且该传动组及该寸动驱动装置安装在该基座一侧，该平移轨道组安装在该基座顶面，且该平移轨道组连接该托盘。

在以较佳实施例中，所述寸动驱动装置是马达连接一螺杆，且一螺杆滑块结合该螺杆；该传动组是一链条与二个传动齿轮的组合，该螺杆滑块及该托盘是连接该链条。

在以较佳实施例中，所述托料机构是更包含一升降马达与一升降齿轮的组合，且该料架一侧配置有一升降轨道组及一齿条，该升降齿轮是啮合该齿条，该升降轨道组位于该料架与该托料机构之间，且该升降轨道组连接该料架与该托料机构，该升降马达用以驱动该升降齿轮，使该托料机构搭配该齿条产生升降移动。

在以较佳实施例中，更包含一机械臂，该机械臂是相邻该料架，且该机械臂能够平移，该托料机构可带动该料盘寸动位移地接近该机械臂，使该料盘上的料件对应该机械臂。

本实用新型有益效果是：通过该托盘及该料盘能够搭配该寸动驱动装置产生寸动式位移，并据此使料盘上的料件能够逐排地移动以对应该机械臂。换言之，该机械臂不必延伸平移行程以接近该料盘上的料件，故能够达到降低该机械臂夹取及置放料件的移动距离，并藉此达到降低制作成本及降低移动时间的功效。

附图说明

图1是本实用新型料架与托料机构的结合示意图；

图2是本实用新型料架与托料机构的俯视方向结合示意图；

图3是本实用新型料架与托料机构的侧视方向结合示意图；

图4是本实用新型托料机构的构件分解图；

图5是本实用新型托料机构的托取料盘及向上位移的动作示意图；

图6是本实用新型托料机构对应机械臂的示意图；

图7是本实用新型托料机构对应机械臂寸动位移的示意图。

附图标号：10：料架；12：料盘；14：料件；16：升降轨道组；20：托料机构；22：底盘；24：升降马达；26：升降齿轮；28：齿条；30：基座；32：寸动装置；34：传动组；36：托盘；38：平移轨道组；40：马达；42：螺杆；44：螺杆滑块；46：传动齿轮；48：链条；50：连接块；52：机械臂。

具体实施方式

以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然而并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，先予叙明。