[实用新型]一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机

权利要求书

1.一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机，包括车轮（1），机架（8）以及设置在机架（8）上的发动机（2）、变速箱（4）、水箱（5）、移栽机构（6）、投苗机构（7）和补水机构（9），其特征在于：所述的机架（8）上还设有一个移栽补水自适应机构（3），该移栽补水自适应机构（3）包括相互啮合的一个主动轮（301）和一个从动轮（302），所述的主动轮（301）为外圆周具有一段平滑缺齿结构的不完全齿轮，其通过变速箱（4）与发动机（2）连接，并能够在发动机（2）的驱动下，带动满齿结构的从动轮（302）间歇式转动，进而由从动轮（302）间歇驱动车轮（1）、移栽机构（6）和投苗机构（7）动作； 

所述主动轮（301）的中心轴上还安装有一个外圆周具有一个凸起结构的凸轮（303），且该凸轮（303）的凸起部位与主动轮（301）的缺齿部位以中心轴的圆心为中心对称设置，所述凸轮（303）的运动轨迹上设置有一个传动装置，该传动装置与从动轮（302）分别位于主动轮（301）的两侧，且传动装置的一端与补水机构（9）的出水开关连接。

2.如权利要求1所述的一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机，其特征在于：所述的传动装置由拉杆（304）和拉线（305）组成，该拉杆（304）设置在凸轮（303）的运动轨迹上，其底端与移栽机机架（8）铰接，顶端与拉线（305）的一端连接，拉线（305）的另一端连接在补水机构（9）的出水开关（901）上。

3.如权利要求1所述的一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机，其特征在于：所述主动轮（301）具有齿的部位的外圆周长保证其转动一周使车轮（1）行走的距离等于与移栽机构（6）的移栽机械手（601）到补水机构（9）的出水口（902）在地面上的正投影之间的距离。