[实用新型]一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业用移栽钵苗的机械设备技术领域，具体的说是一种设置有移栽补水自适应机构的自走式钵苗移栽机。

背景技术

移栽技术作为一种栽培技术，相对于直接栽培有很大的优越性。农作物育苗移栽技术可以避开播种季节的自然灾害，提高种苗的成活率，保证种苗生长势态的均匀性，达到增产增收的目的。目前育苗移栽技术已经在烟草、甜菜、油菜、蔬菜、花卉等多种经济作物种植上得到大面积推广。另外，地膜覆盖技术能够使作物达到早熟增产的效果，其作用主要表现在能够增温、保水、保肥、增加光合作用及防治病虫害等方面，所以在提高作物产量、增加农民收入方面发挥了重要作用。

但是，膜上移栽对移栽机来说又提出了更高的要求，膜上移栽时，鸭嘴需要在地膜上打孔从而完成移栽，为了更好的发挥地膜的作用，移栽不能出现挂膜撕膜现象，要求打孔越小越好。此时就出现了一个问题，越来越小的地膜孔就给钵苗的补水增加了很大困难，移栽机在行进的过程中，补水机构很难对钵苗进行有效的定点补水，很多水浇在了地膜上而不能通过地膜孔流到钵苗根部，所以，不仅难以保证补水效果，同时也造成了水资源的大量浪费。

现有技术曾经对移栽鸭嘴提出过改造，设计了一种补水移栽两用的鸭嘴，在栽苗的同时进行补水，这种方法虽然实现了定点补水、节约用水的效果，但是鸭嘴上有水就容易出现鸭嘴粘土的现象，随着移栽的进行，鸭嘴上粘土粘泥不但会影响移栽效果，还会出现挂膜撕膜的现象。

综合上述情况，发明设计一种移栽补水自适应机构，实现钵苗定点补水，改善膜上移栽补水效果差的问题实为必要。

实用新型内容

为了解决现有技术中的自走式钵苗移栽机不能实现在移栽的同时定点补水，造成补给水利用率低，地膜易出现挂膜撕膜现象的技术问题，本实用新型提供了一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机，其结构简单、设计巧妙，能够有效改善膜上移栽补水效果差的问题，达到定点补水、节约用水的效果。

为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机，包括车轮，机架以及设置在机架上的发动机、变速箱、水箱、移栽机构、投苗机构和补水机构，所述的机架上还设有一个移栽补水自适应机构，该移栽补水自适应机构包括相互啮合的一个主动轮和一个从动轮，所述的主动轮为外圆周具有一段平滑缺齿结构的不完全齿轮，其通过变速箱与发动机连接，并能够在发动机的驱动下，带动满齿结构的从动轮间歇式转动，进而由从动轮间歇驱动车轮、移栽机构和投苗机构动作； 

所述主动轮的中心轴上还安装有一个外圆周具有一个凸起结构的凸轮，且该凸轮的凸起部位与主动轮的缺齿部位以中心轴的圆心为中心对称设置，所述凸轮的运动轨迹上设置有一个传动装置，该传动装置与从动轮分别位于主动轮的两侧，且传动装置的一端与补水机构的出水开关连接。

所述的传动装置由拉杆和拉线组成，该拉杆设置在凸轮的运动轨迹上，其底端与移栽机机架铰接，顶端与拉线的一端连接，拉线的另一端连接在补水机构的出水开关上。

所述主动轮具有齿的部位的外圆周长保证其转动一周使车轮行走的距离等于与移栽机构的移栽机械手到补水机构的出水口在地面上的正投影之间的距离。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机，通过一个圆周部分缺齿的主动轮和同中心轴的外圆周具有一个凸起结构的凸轮的设置，巧妙控制了移栽机的行走、投苗机构的投苗、移栽机构的移栽和补水机构的补水等作业，实现了移栽机构的移栽机械手在入土移栽，并向前行走一个株距后，紧接着补水机构会停止在上一次移栽的钵苗处并对钵苗进行定点补水。改善了以往的移栽机膜上移栽补水效果差，补给水利用率低，且易造成地膜挂膜撕膜的现象。

2、本实用新型的一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机，可通过更换主动轮，促使其具有齿轮部位的外圆周的周长改变，并改变移栽机构中移栽机械手与补水机构的出水口的距离，来适应垄间钵苗株距的变化，可操作性好，适用范围广。

3、本实用新型的一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机，可自动完成投苗、移栽和补水作业，全程无需人工接触和停机等待，最大限度的避免了伤苗现象，降低了劳动强度，自动化程度高，实用效果好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中移栽补水自适应机构的结构示意图；

图3是本实用新型中主动轮与凸轮的结构示意图；

图4是图3的仰视图；