[实用新型]中位液压缸和工程车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压缸，具体地，涉及一种用于转向锁定的新型中位液压缸。

背景技术

在大吨位工程车辆(例如大吨位或超大吨位的汽车起重机或全地面起重机等)中，必须具备多种转向行驶模式等工况的功能，但如何安全地保证转向中位的定位的锁定、转向系统的关联互锁和控制是确保功能实现的必备条件。在车辆转向和对中系统的设计中，通常采用液压助力的方式以方便快捷地进行转向或对中，使车辆拐弯或直行，也就是借助转向中位液压缸来实现转向或对中。

现有技术中的对中液压缸均存在结构复杂，尤其是自动中位结构复杂，而且反应不够灵敏，控制复杂且难以实现瞬间锁定等诸多不足。例如在专利CN201784677U中，所提供的转向助力油缸至少包括了三个缸筒、三个活塞、四个油口以及活塞定位部等等，使得缸体内部结构复杂，其控制回路也势必趋于复杂，液压控制元件较多，提高了控制复杂程度，降低了反应敏捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种中位液压缸，以及具有此中位液压缸的工程车辆，该中位液压缸能够快速精确定位锁定，结构简单，方便实现工程车辆的转向中位的定位锁定和控制。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种中位液压缸，该中位液压缸包括活塞杆、缸筒、第一活塞和第二活塞，所述第一活塞和第二活塞能够在所述缸筒的活塞腔内轴向滑动并将该活塞腔沿轴向依次分隔为无杆腔、中间回油腔和有杆腔，所述缸筒上分别设有相应的无杆腔油口、中间腔油口和有杆腔油口，所述活塞杆包括位于两端的第一端部和第二端部，所述第一端部位于所述中间回油腔内且外周壁上设有限位卡环，所述第二端部穿过可轴向滑动地套设在所述活塞杆上的所述第二活塞向外伸出，所述中间回油腔的内壁上安装有固定挡圈，该固定挡圈套设在所述活塞杆上并固定于所述缸筒的内壁上，以分别将所述限位卡环和所述第二活塞挡设于两侧。优选地，所述固定挡圈的内径大于所述限位卡环的外径，所述限位卡环固定卡箍于所述活塞杆的外周壁上。

优选地，所述中间腔油口设置在所述固定挡圈与所述第一活塞之间。

优选地，所述固定挡圈和所述中间腔油口设置在所述缸筒的同一轴向位置上。

优选地，所述第一活塞的侧向形成有容纳所述第一端部的内凹腔。

优选地，所述内凹腔的轴向深度不大于所述第一端部的端面与所述限位卡环之间的轴向长度。

优选地，所述活塞杆的所述第二端部为螺纹端。

优选地，所述缸筒的一端设有导向套，另一端设有缸底，所述活塞杆的所述第二端部穿过所述导向套向外伸出，所述缸底的外端面形成有向外伸出的螺纹安装杆。

优选地，所述缸筒的外周部安装有集油座，该集油座中设有进油口和回油口，所述进油口分别与所述无杆腔油口和有杆腔油口油路连接，所述回油口回油口连接所述中间腔油口。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种工程车辆，包括车桥、车轮以及根据本实用新型上述的中位液压缸，该中位液压缸安装在所述车桥上，并且所述活塞杆与所述车轮相连。

根据上述技术方案，在本实用新型的中位液压缸中，由于两个自由滑动的活塞将活塞腔分隔为无杆腔、中间回油腔和有杆腔，活塞杆的第一端部(即位于缸内的内端)位于中间回油腔内且外周壁上设有限位卡环，并且中间回油腔的内壁上安装有固定挡圈，以分别将限位卡环和第二活塞挡设于两侧，从而在无杆腔和有杆腔同时通入压力油的情况下，中间回油腔的液压油回油，两个活塞能够分别在压力油作用下抵靠在固定挡圈的两侧；由于活塞推动活塞杆移动，限位卡环卡靠在固定挡圈的一侧，从而活塞杆也被快速精确定位锁定。在撤除压力油的通入时，则两个活塞和活塞杆处于自由移动状态。本实用新型的中位液压缸的结构简单，方便实现工程车辆的转向中位的锁定和控制。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为根据本实用新型的一种优选实施方式的中位液压缸的结构示意图，其中的中位液压缸处于中位；

图2为图1所示的中位液压缸的俯视图；

图3与图1类似，不同的是，其中的活塞杆处于自由运动状态；

图4为根据本实用新型的另一种优选实施方式的中位液压缸的结构示意图。

附图标记说明