[实用新型]一种虚拟墙装置有效
申请号: | 201420529234.0 | 申请日: | 2014-09-15 |
公开(公告)号: | CN204091896U | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
发明(设计)人: | 陈海初;肖剑波;刘永来;蔡胜祥 | 申请(专利权)人: | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 李弘 |
地址: | 423000 湖南省郴州*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 虚拟 装置 | ||
1.一种虚拟墙装置,其特征在于,包括:
本体,其内部设置有控制电路板;
至少一与所述控制电路板连接的侦测信号接收元件、至少一与所述控制电路板连接的阻隔信号发射元件,所述侦测信号接收元件接收到侦测信号后,由所述控制电路板控制所述阻隔信号发射元件发射阻隔信号;
设置于清洁机器人上的至少一侦测信号发射单元和设置于清洁机器人上的至少一阻隔信号接收单元;
可见光发射元件,用于发射可见光。
2.根据权利要求1所述的虚拟墙装置,其特征在于,所述可见光发射元件的设置位置靠近所述阻隔信号发射元件,其发射的可见光至少有两束,且所述阻隔信号恰好位于两束可见光之间,并被两束可见光标示出其覆盖的范围。
3.根据权利要求1所述的虚拟墙装置,其特征在于,所述可见光发射元件包括激光二极管,能够发出单向性好的可见光。
4.根据权利要求1所述的虚拟墙装置,其特征在于,所述阻隔信号选自红外线、LED光线、射频信号、超音波其中至少之一。
5.根据权利要求1所述的虚拟墙装置,其特征在于,所述侦测信号选自红外线、LED光线、射频信号、超音波其中至少之一。
6.根据权利要求1所述的虚拟墙装置,其特征在于,所述本体上设置有一控制所述可见光发射元件的可见光开关。
7.根据权利要求1所述的虚拟墙装置,其特征在于,所述本体上设置有一控制所述控制电路板的电源开关。
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