[实用新型]一种虚拟墙装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，尤其是指一种清洁机器人的虚拟墙装置。

背景技术

随着科技的进步，各种应用于日常生活中的自动化机具亦日新月益，例如：可于室内自动行走，并清除地板上脏污的清洁机器人，既可带给现代人生活上的便利，又提升整体的生活品质。

然而，上述清洁机器人于实际操作时仍有许多应用上的限制，较常见的是，现有清洁机器人可能碰撞各种室内摆设物，或有未设阻隔的阳台、楼梯落下，目前较普遍的解决方案是将阻隔装置设于各个需管制的部位，利用该阻隔装置产生对外发射的阻隔信号，而于该清洁机器人上则设有可接收该等阻隔信号的接收元件，使该清洁机器人于接收到该等阻隔信号后，可产生后退或偏斜行走的对应方式，以避免碰撞或跌落。上述阻隔装置被形象地称为“虚拟墙”装置。

现有的虚拟墙技术，一般采用红外等电磁波信号作为信号发送或接收单元，其发射的阻隔信号不可见，在实际使用中，用户设置管制区域的时候，需要多次调整虚拟墙装置的摆放方向，并在每次摆放虚拟墙装置后，拿机器人去校验方向是否摆放到位。这样的操作，显得非常繁琐，极不实用。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是克服现有技术中虚拟墙装置阻隔信号不可见等缺陷，提供一种可划定阻隔信号范围的虚拟墙装置。

为克服上述技术问题，本实用新型提供的虚拟墙装置包括：

本体，其内部设置有控制电路板；

至少一与控制电路板连接的侦测信号接收元件、至少一与控制电路板连接的阻隔信号发射元件，侦测信号接收元件接收到侦测信号后，由控制电路板控制阻隔信号发射元件发射阻隔信号；

设置于清洁机器人上的至少一侦测信号发射单元和设置于清洁机器人上的至少一阻隔信号接收单元；

可见光发射元件，用于发射可见光。

根据上述虚拟墙装置的一些可选实施例，上述可见光发射元件的设置位置靠近上述阻隔信号发射元件，其发射的可见光至少有两束，且阻隔信号恰好位于两束可见光之间，并被两束可见光标示出其覆盖的范围。

根据上述虚拟墙装置的一些可选实施例，上述可见光发射元件包括激光二极管，能够发出单向性好的可见光。

根据上述虚拟墙装置的一些可选实施例，上述阻隔信号选自红外线、LED光线、射频信号、超音波其中至少之一。

根据上述虚拟墙装置的一些可选实施例，上述侦测信号选自红外线、LED光线、射频信号、超音波其中至少之一。

根据上述虚拟墙装置的一些可选实施例，上述本体上设置有一控制可见光发射元件的可见光开关。

根据上述虚拟墙装置的一些可选实施例，上述本体上设置有一控制控制电路板的电源开关。

综上所述，可以看出，本实用新型提供的虚拟墙装置在阻隔信号发射元件旁加装了可见光发射元件，能够利用可见光勾勒出阻隔信号的边缘，进而便于用户借助可见光的范围设置阻隔信号的覆盖范围，简化用户操作，提升用户体验。

附图说明

图1为本实用新型虚拟墙装置实施例的整体示意图；

图2为本实用新型虚拟墙装置实施例的使用场景示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

以下为本实用新型的一个实施例，图1为本实用新型虚拟墙装置实施例的整体示意图，图2为本实用新型虚拟墙装置实施例的使用示意图。如图1所示，包括本体1、侦测信号接收元件2、可见光发射元件3、阻隔信号发射元件4、电源开关5、电源指示灯6和可见光开关7。其中本体1内部设置有控制电路板，其下设有底座，能够稳固地安置于平面上。本体1的一面设置有侦测信号接收元件2，其连接至控制电路板，其功能是接收清洁机器人8发出的侦测信号，以判断是否需要发出阻隔信号。本体1在该面设置有阻隔信号发射元件4，其连接至控制电路板，在接收到清洁机器人8发出的侦测信号后，阻隔信号发射元件4发射阻隔信号11。本体1在该面还设置有可见光发射元件3，其连接至控制电路板，该可见光发射元件3能够发射方向性好、亮度高的可见光9，如激光等，其发射的可见光9位于阻隔信号发射元件4发射阻隔信号11的边缘。本体1上还设置有电源开关5和电源指示灯6，二者均连接至控制电路板，其中电源开关5用于控制虚拟墙装置整体的开关，电源指示灯6在虚拟墙装置使用电池时，指示剩余电量的多少。本体1上还设置有可见光开关7，其连接至控制电路板，用于控制可见光发射元件3是否发射可见光9。