[实用新型]自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括基座(1)、储料板(61)、水平移动机构、上料机构和填装机构；

所述水平移动机构包括水平滑块(10)、水平导轨(11)、水平导轨连板(12)和水平气缸(14)，所述水平滑块(10)固定安装在所述基座(1)上，所述水平导轨(11)固定安装在所述水平导轨连板(12)上，所述水平导轨(11)与所述水平滑块(10)相配合,所述水平气缸(14)的缸体固定安装在所述基座(1)上，所述水平气缸(14)的活塞杆外端与所述水平导轨连板(12)固定连接，并且水平气缸(14)的活塞杆与所述水平导轨(11)相平行；

所述上料机构包括上料块(41)、推料气缸固定架(43)、推料气缸(44)和推料头(46)，所述上料块(41)固定安装在所述水平导轨连板(12)上，所述上料块(41)上开设有V形槽，所述V形槽从所述上料块(41)的上表面向下开设，所述V形槽的槽口向上，所述推料气缸固定架(43)固定安装在所述水平导轨连板(12)上，所述推料气缸(44)固定安装在所述推料气缸固定架(43)上，所述推料头(46)固定安装在所述推料气缸(44)的活塞杆的外端，所述推料头(46)能够在所述V形槽内沿V形槽的长度方向往复移动；

所述填装机构能够将工件从储料板(61)上取出后填装到所述V形槽内。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述填装机构包括顶料板(71)、顶料气缸(73)和储料板支架(60)，所述储料板支架(60)固定安装在所述基座(1)上，所述储料板(61)固定安装在所述储料板支架(60)上，所述储料板(61)位于所述上料块(41)的前侧，所述储料板(61)从前到后向下倾斜设置，所述储料板(61)的左右两侧边上分别设置有侧挡料板(62)，所述储料板(61)的底边上设置有底挡料板(63)，所述底挡料板(63)的上边缘还设置有导料板(64)，所述导料板(64)从前到后向下倾斜设置，所述导料板(64)的下边缘正对所述上料块(41)的前边缘，所述导料板(64)和所述储料板(61)分别位于所述底挡料板(63)的两侧，所述储料板(61)的下部中间位置开设有第一通槽(65)，在导料板(64)上开设有第二通槽(66)，所述第二通槽(66)贯穿所述底挡料板(63)后和所述第一通槽(65)连接，所述第一通槽(65)和所述第二通槽(66)的宽度小于所述工件的长度，所述顶料气缸(73)固定安装在所述储料板支架(60)上，所述顶料气缸(73)的活塞杆的外端固定安装所述顶料板(71)，所述顶料板(71)从前到后向下倾斜设置，当所述顶料气缸(73)的活塞杆伸出和缩回时，所述顶料板(71)能够同时穿过所述第一通槽(65)和所述第二通槽(66)。

3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述储料板通过储料板支架固定安装在所述基座上，所述储料板位于所述上料块的前侧，所述储料板从前到后向下倾斜设置，储料板的后边缘位于上料块上表面下侧，储料板的左右两侧边上分别设置有侧挡料板，储料板和上料块之间设有填装机构，所述填装机构包括顶升气缸和顶升块，所述顶升气缸的活塞杆外端上固装有顶升块，顶升块顶部为倾斜面，其倾斜方向与储料板的倾斜方向一致，当顶升气缸的活塞杆缩回后，顶升块顶部位于储料板后边缘的下侧，当顶升气缸的活塞杆伸出后，顶升块顶部后边缘与上料块的上表面平齐或者位于上料块的上表面上侧。

4.根据权利要求2或3所述的自动上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括上料块托架(40)、压料气缸(55)和压料头(56)，所述上料块(41)通过所述上料块托架(40)固定安装在所述水平导轨连板(12)上，所述推料气缸固定架(43)通过所述上料块托架(40)固定安装在所述水平导轨连板(12)上，所述压料气缸(55)固定安装在所述上料块托架(40)上，所述压料头(56)固定在所述压料气缸(55)的活塞杆外端，当所述压料气缸(55)的活塞杆缩回时，所述压料头(56)能够压紧所述工件。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括推料导轨滑块(50)和推料导轨(51)，所述推料导轨滑块(50)固定安装在所述推料气缸固定架(43)上，所述推料导轨(51)可滑动地安装在所述推料导轨滑块(50)上，所述推料导轨(51)与所述推料气缸(44)的活塞杆平行，所述推料导轨(51)的一端固定连接在所述推料气缸(44)的活塞杆外端上。