[实用新型]自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料设备，特别是涉及一种管材自动上料机。

背景技术

目前，管材在我国制造业中被广泛使用，因此对管材的切割加工是一道必不可少的重要的工序，但现有的管材自动上料系统普遍存在上料速度慢的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种可以快速上料的管材自动上料装置。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种自动上料装置，包括基座、储料板、水平移动机构、上料机构和填装机构；

所述水平移动机构包括水平滑块、水平导轨、水平导轨连板和水平气缸，所述水平滑块固定安装在所述基座上，所述水平导轨固定安装在所述水平导轨连板上，所述水平导轨与所述水平滑块相配合,所述水平气缸的缸体固定安装在所述基座上，所述水平气缸的活塞杆外端与所述水平导轨连板固定连接，并且水平气缸的活塞杆与所述水平导轨相平行；

所述上料机构包括上料块，所述上料块固定安装在所述水平导轨连板上，所述上料块上开设有V形槽，所述V形槽从所述上料块的上表面向下开设，所述V形槽的槽口向上；

所述上料机构还包括推料气缸固定架、推料气缸和推料头，所述推料气缸固定架固定安装在所述水平导轨连板上，所述推料气缸固定安装在所述推料气缸固定架上，所述推料头固定安装在所述推料气缸的活塞杆的外端，所述推料头能够在所述V形槽内沿V形槽的长度方向往复移动；

所述填装机构能够将工件从储料板上取出后填装到所述V形槽内。

可选的，所述填装机构包括顶料板、顶料气缸和储料板支架，所述储料板支架固定安装在所述基座上，所述储料板固定安装在所述储料板支架上，所述储料板位于所述上料块的前侧，所述储料板从前到后倾斜设置，所述储料板的左右两侧边上分别设置有侧挡料板，所述储料板的底边上设置有底挡料板，所述底挡料板的上边缘还设置有导料板，所述导料板从前到后向下倾斜设置，所述导料板的下边缘正对所述上料块的前边缘，所述导料板和所述储料板分别位于所述底挡料板的两侧，所述储料板的下部中间位置开设有第一通槽，在导料板上开设有第二通槽，所述第二通槽贯穿所述底挡料板后和所述第一通槽连接，所述第一通槽和所述第二通槽的宽度小于所述工件的长度，所述顶料气缸固定安装在所述储料板支架上，所述顶料气缸的活塞杆的外端固定安装所述顶料板，所述顶料板从前到后向下倾斜设置，当所述顶料气缸的活塞杆伸出和缩回时，所述顶料板能够同时穿过所述第一通槽和所述第二通槽。

可选的，所述储料板通过储料板支架固定安装在所述基座上，所述储料板位于所述上料块的前侧，所述储料板从前到后向下倾斜设置，储料板的后边缘位于上料块上表面下侧，储料板的左右两侧边上分别设置有侧挡料板，储料板和上料块之间设有填装机构，所述填装机构包括顶升气缸和顶升块，所述顶升气缸的活塞杆外端上固装有顶升块，顶升块顶部为倾斜面，其倾斜方向与储料板的倾斜方向一致，当顶升气缸的活塞杆缩回后，顶升块顶部位于储料板后边缘的下侧，当顶升气缸的活塞杆伸出后，顶升块顶部后边缘与上料块的上表面平齐或者位于上料块的上表面上侧。

可选的，所述上料机构还包括上料块托架、压料气缸和压料头，所述上料块通过所述上料块托架固定安装在所述水平导轨连板上，所述推料气缸固定架通过所述上料块托架固定安装在所述水平导轨连板上，所述压料气缸固定安装在所述上料块托架上，所述压料头固定在所述压料气缸的活塞杆外端，当所述压料气缸的活塞杆缩回时，所述压料头能够压紧所述工件。

可选的，所述上料机构还包括推料导轨滑块和推料导轨，所述推料导轨滑块固定安装在所述推料气缸固定架上，所述推料导轨可滑动地安装在所述推料导轨滑块上，所述推料导轨与所述推料气缸的活塞杆平行，所述推料导轨的一端固定连接在所述推料气缸的活塞杆外端。

可选的，所述水平移动机构还包括撞块支架、缓冲撞块、撞板、第一缓冲缸和第二缓冲缸，所述撞块支架固定安装在所述水平导轨连板的右端，所述缓冲撞块固定安装所述撞块支架上，所述撞板固定安装在所述水平导轨连板的左端，所述第一缓冲缸和所述第二缓冲缸均为液压缸，所述第一缓冲缸固定安装在所述基座上，所述第一缓冲缸的活塞杆的外端正对所述撞板，当所述水平气缸的活塞杆缩回后，所述撞板能够撞在所述第一缓冲缸的活塞杆外端；所述第二缓冲缸固定安装在所述基座上，所述第二缓冲缸的活塞杆的外端正对所述缓冲撞块，当所述水平气缸的活塞杆伸出后，所述缓冲撞块能够撞在所述第二缓冲缸的活塞杆外端。

可选的，所述顶料板的下边缘上还固定连接有限位板，所述限位板垂直于所述顶料板，且所述限位板位于所述顶料板的上方。