[实用新型]紧凑型航空伺服驱动器

权利要求书

1.一种紧凑型航空伺服驱动器，包括盒体、控制板（100）和驱动板（200）；通过16芯的排线将控制板（100）和驱动板（200）连接在一起，其中驱动板（200）为控制板（100）提供电源，控制板（100）为驱动版（200）提供控制信号；所述控制板（100）内含DSP芯片（110）、增量编码信号接口电路（120）、RS232信号接口电路（130）、CAN信号接口电路（140）和I/O开关量信号接口电路（150）；其中，增量编码信号接口电路（120）、RS232信号接口电路（130）、CAN信号接口电路（140）和I/O 开关量信号接口电路（150）分别与DSP芯片（110）相连接；所述驱动板（200）内含电源接口电路（210）、电机接口电路（220）和一个功率桥，所述功率桥为由6个MOSFET管（230）构成的H桥；

其特征在于：所述盒体由主体（401）、侧盖板（402）、绝缘衬垫（403）和下盖板（404）构成；

主体（401）为由顶板、左侧板、右侧板和后面板构成的箱体结构；

在主体（401）的左侧板内侧的中部、以及主体（401）的右侧板内侧的中部各设有一条中部凸块（405），所述的两条中部凸块（405）相互对称且均与主体（401）的顶板相平行；在两条中部凸块（405）相对应的侧面上分别开有一道插槽（407）；所述控制板（100）卡在两条插槽（407）之中； 

在靠近底部的主体（401）的左侧板内侧面、以及靠近底部的主体（401）的右侧板内侧的各设有一条底部凸块（406）；所述的两条底部凸块（406）相互对称且均与主体（401）的顶板相平行；驱动板（200）的顶面分别与两条底部凸块（406）的底面相连接；在驱动板（200）底部设有一块绝缘衬垫（403）；在绝缘衬垫（403）的底部设有一块下盖板（404）；

通过螺丝将下盖板（404）与主体（401）的底部固定连接；即将驱动板（200）固定在底部凸块（406）与下盖板（404）之间；

通过螺丝将侧盖板（402）与主体（401）的前端面固定连接，即由主体（401）、侧盖板（402）和下盖板（404）共同构成中空且密闭的矩形块体，进而将控制板（100）及驱动板（200）的边缘以线接触的方式分别固定在盒体的中部和底部。

2.如权利要求1所述一种紧凑型航空伺服驱动器，其特征在于：在控制板（100）上还设有SSI编码器信号接口电路（160）、RS422信号接口电路（170）、第一旋转变压器接口电路（181）和第二旋转变压器接口电路（182）；SSI编码器信号接口电路（160）、RS422信号接口电路（170）、第一旋转变压器接口电路（181）和第二旋转变压器接口电路（182）分别与DSP芯片（110）相连接；

增量编码信号接口电路（120）和SSI编码器信号接口电路（160）共用编码器连接器（310）；RS232信号接口电路（130）和RS422信号接口电路（170）共用第一通讯连接器（320）；CAN信号接口电路（140）和I/O开关量信号接口电路（150）共用与第二通讯连接器（330）；第一旋转变压器接口电路（181）和第二旋转变压器接口电路（182）分别与第一变压器连接器（340）、第二变压器连接器（350）相连接；

编码器连接器（310）、第一通讯连接器（320）、第二通讯连接器（330）、第一变压器连接器（340）和第二变压器连接器（350）均设置在靠近侧盖板（402）一侧的控制板（100）上。

3.如权利要求1所述一种紧凑型航空伺服驱动器，其特征在于：MOSFET管（230）均为采用D²PaK封装的、且导通电阻小于4mΩ的MOSFET管。

4.如权利要求1所述一种紧凑型航空伺服驱动器，其特征在于：主体（401）、侧盖板（402）和下盖板（404）的材质均为铝；且主体（401）由铝块铣成的一体式结构件；绝缘衬垫（403）的材质为SR-800B。

5.如权利要求1所述一种紧凑型航空伺服驱动器，其特征在于：DSP芯片（110）采用TI公司型号为TMS320F2812的低功耗芯片。

6.如权利要求1所述一种紧凑型航空伺服驱动器，其特征在于：编码器连接器（310）、第一通讯连接器（320）、第二通讯连接器（330）、第一变压器连接器（340）和第二变压器连接器（350）的均为型号是J30J的航空微型矩形连接器。

7.如权利要求1所述一种紧凑型航空伺服驱动器，其特征在于：控制板（100）和驱动板（200）的表面均覆盖有一层三防漆层。