[实用新型]紧凑型航空伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型属于航空伺服控制领域，涉及一种紧凑型航空伺服驱动器。

背景技术

配合飞行器使用的设备需要具备抗振性能强、温度范围宽、安装空间小的性能；尤其是小型飞行器领域，要求配套使用的伺服控制器的体积小、抗震动、热耗低，还要求伺服驱动器可以实现被控对象位置闭环。然而，现有的商业伺服驱动器不能同时满足上述应用。具体表现在如下方面：

市场上常见的商业伺服系统其控制器（如PLC）和驱动器（如伺服驱动器）是相互分立的，需要分别安装，占用的空间大，耗用安装辅料多；此外，由于商业伺服驱动器不是针对密闭、窄小空间设计的，一般是采用自然风冷的方式或是添加辅助散热设备的方式进行降温，需要足够大的对流空间才能散热和正常工作，因此无法在小型飞行器中长期稳定地工作。

此外，在飞行器起落时，要承受剧烈的冲击力，因此，要求用于飞行器中的设备还需要良好抗震动冲击的能力。但商业伺服驱动器由于使用环境的制约，不具备抗飞行器起落时冲击的能力。

最后，现有的商业伺服驱动器一般只配备增量编码接口和RS232接口，通讯接口少，无法对被控对象进行位置闭环。

传统的解决方法是对航空伺服驱动器采用定制的方式，根据具体应用要求全新设计伺服驱动器。但这样做既造成重复设计，也引入技术状态不确定，可靠性差的问题。每次设计都需要做大量的环境试验进行验证、筛选。鉴于以上缺点，亟需要研究一种适用于航空设备的、具有广泛通用性的航空伺服驱动器。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题不足，本实用新型的目的是提供一种紧凑型航空伺服驱动器。其具体结构如下：

一种紧凑型航空伺服驱动器，包括盒体、控制板100和驱动板200；通过16芯的排线将控制板100和驱动板200连接在一起，驱动板200为控制板100提供电源，控制板100为驱动版200提供控制信号；

所述控制板100内含DSP芯片110、增量编码信号接口电路120、RS232信号接口电路130、CAN信号接口电路140和I/O开关量信号接口电路150；其中，增量编码信号接口电路120、RS232信号接口电路130、CAN信号接口电路140和I/O 开关量信号接口电路150分别与DSP芯片110相连接；

所述驱动板200内含电源接口电路210、电机接口电路220和一个功率桥，所述功率桥为由6个MOSFET管230构成的H桥；

所述盒体由主体401、侧盖板402、绝缘衬垫403和下盖板404构成；

主体401为由顶板、左侧板、右侧板和后面板构成的箱体结构；

在主体401的左侧板内侧的中部、以及主体401的右侧板内侧的中部各设有一条中部凸块405，所述的两条中部凸块405相互对称且均与主体401的顶板相平行；在两条中部凸块405相对应的侧面上分别开有一道插槽407；所述控制板100卡在两条插槽407之中； 

在靠近底部的主体401的左侧板内侧面、以及靠近底部的主体401的右侧板内侧的各设有一条底部凸块406；所述的两条底部凸块406相互对称且均与主体401的顶板相平行；驱动板200的顶面分别与两条底部凸块406的底面相连接；在驱动板200底部设有一块绝缘衬垫403；在绝缘衬垫403的底部设有一块下盖板404；

通过螺丝将下盖板404与主体401的底部固定连接；即将驱动板200固定在底部凸块406与下盖板404之间；

通过螺丝将侧盖板402与主体401的前端面固定连接，即由主体401、侧盖板402和下盖板404共同构成中空且密闭的矩形块体，进而将控制板100及驱动板200的边缘以线接触的方式分别固定在盒体的中部和底部；

在控制板100上还设有SSI编码器信号接口电路160、RS422信号接口电路170、第一旋转变压器接口电路181和第二旋转变压器接口电路182；SSI编码器信号接口电路160、RS422信号接口电路170、第一旋转变压器接口电路181和第二旋转变压器接口电路182分别与DSP芯片110相连接；

增量编码信号接口电路120和SSI编码器信号接口电路160共用一个编码器连接器310；RS232信号接口电路130和RS422信号接口电路170共用第一通讯连接器320；CAN信号接口电路140和I/O开关量信号接口电路150共用第二通讯连接器330；第一旋转变压器接口电路181和第二旋转变压器接口电路182分别与第一变压器连接器340和第二变压器连接器350相连接；