[实用新型]一种自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，包括箱体，所述箱体内安装有多排货架，所述货架由隔板分成多个货道，所述箱体内水平安装有可沿箱体内两侧的竖向导轨上下运动的升降台，所述升降台上安装有可沿所述升降台上的横向导轨左右运动的取货架，其特征在于，还包括自动门机构，所述自动门机构包括自动门和驱动所述自动门左右移动的驱动装置，所述箱体箱门上对应所述自动门设置有取货口，在对应所述自动门的货道上设置有挡板。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动装置包括第一减速电机、由第一减速电机驱动的传动齿轮、与传动齿轮相啮合且安装在所述自动门背面的齿条、第一槽型光耦、及用于遮挡第一槽型光耦光信号且安装在所述自动门背面的第一挡板。

3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述升降台侧壁上安装有第二槽型光耦，所述竖向导轨上设置有用于遮挡第二槽型光耦光信号的若干第二挡板，所述取货架底部安装有第三槽型光耦，所述横向导轨上设置有用于遮挡第三槽型光耦光信号的若干第三挡板，所述竖向导轨最底端的第二挡板的宽度小于其他第二挡板，所述横向导轨最左端的第三挡板的宽度小于其他第三挡板的宽度。

4.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述取货架底部安装有第二减速电机、由第二减速电机驱动的主动齿轮、由主动齿轮驱动的从动齿轮、由从动齿轮驱动的平皮带轮、由平皮带轮驱动的平皮带。

5.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述升降台安装在所述竖向导轨的滑块上，所述箱体内底部安装有第三减速电机、由第三减速电机驱动且水平安装的传动轴、分别安装在传动轴两端的第一同步带轮、及由第一同步带轮驱动且竖向安装的第一同步带，所述第一同步带与所述升降台连接，所述第三减速电机连接有第一刹车装置。

6.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述取货架安装在所述横向导轨的滑块上，所述取货架底部安装有第四减速电机、由第四减速电机驱动的第二同步带轮、及由第二同步带轮驱动且水平安装的第二同步带，所述第二同步带与所述取货架连接，所述第四减速电机连接有第二刹车装置。

7.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述取货架两侧分别安装有光电检测装置。

8.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述竖向导轨左端安装有第一限位开关。

9.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述横向导轨底端安装有第二限位开关。