[实用新型]一种自动售货机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，更具体地说，是涉及一种自动售货机。

背景技术

目前，市场上所普遍使用的自动售货机，在出货时，货物是从货道上直接掉落到取货仓中，或者通过升降机构将货物送至出货口，再从出货口掉落至取货仓中，这样货物都会有一段距离的掉落过程，而在掉落的过程中，货物容易损坏，导致货物无法正常出售，尤其是对于一些不能受到震动、倾倒、翻滚的商品，如现制的酸奶等，会严重影响商品的品质，顾客对此也有诸多不满，影响了自动售货机的推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中所提到的问题，提供了一种自动售货机，该自动售货机能够更方便地将货物取出，避免了因货物掉落而产生损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动售货机，包括箱体，所述箱体内安装有多排货架，所述货架由隔板分成多个货道，所述箱体内水平安装有可沿箱体内两侧的竖向导轨上下运动的升降台，所述升降台上安装有可沿所述升降台上的横向导轨左右运动的取货架，还包括自动门机构，所述自动门机构包括自动门和驱动所述自动门左右移动的驱动装置，所述箱体箱门上对应所述自动门设置有取货口，在对应所述自动门的货道上设置有挡板。

进一步地，所述驱动装置包括第一减速电机、由第一减速电机驱动的传动齿轮、与传动齿轮相啮合且安装在所述自动门背面的齿条、第一槽型光耦、及用于遮挡第一槽型光耦光信号且安装在所述自动门背面的第一挡板。

进一步地，所述升降台侧壁上安装有第二槽型光耦，所述竖向导轨上设置有用于遮挡第二槽型光耦光信号的若干第二挡板，所述取货架底部安装有第三槽型光耦，所述横向导轨上设置有用于遮挡第三槽型光耦光信号的若干第三挡板，所述竖向导轨最底端的第二挡板的宽度小于其他第二挡板，所述横向导轨最左端的第三挡板的宽度小于其他第三挡板的宽度。

进一步地，所述取货架底部安装有第二减速电机、由第二减速电机驱动的主动齿轮、由主动齿轮驱动的从动齿轮、由从动齿轮驱动的平皮带轮、由平皮带轮驱动的平皮带。

进一步地，所述升降台安装在所述竖向导轨的滑块上，所述箱体内底部安装有第三减速电机、由第三减速电机驱动且水平安装的传动轴、分别安装在传动轴两端的第一同步带轮、及由第一同步带轮驱动且竖向安装的第一同步带，所述第一同步带与所述升降台连接，所述第三减速电机连接有第一刹车装置。

进一步地，所述取货架安装在所述横向导轨的滑块上，所述取货架底部安装有第四减速电机、由第四减速电机驱动的第二同步带轮、及由第二同步带轮驱动且水平安装的第二同步带，所述第二同步带与所述取货架连接，所述第四减速电机连接有第二刹车装置。

进一步地，所述取货架两侧分别安装有光电检测装置。

进一步地，所述竖向导轨左端安装有第一限位开关。

进一步地，所述横向导轨底端安装有第二限位开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型提供的自动售货机能够更方便地将货物取出，避免了因货物掉落而产生损坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的左视示意图；

图3为本实用新型的右视示意图；

图4为本实用新型的俯视示意图；

图5为图1中的A部放大图；

图6为图2中的B部放大图；

图7为图3中的C部放大图。

附图标记：1、箱体，2、货架，3、货道，4、竖向导轨，5、升降台，6、横向导轨，7、取货架，8自动门机构，9自动门，10、取货口，11、第一减速电机，12、传动齿轮，13、齿条，14、第一槽型光耦，15、第一挡板，16、第二槽型光耦，17、第三槽型光耦，18、第二减速电机，19、主动齿轮，20、从动齿轮，21、平皮带轮，22、平皮带，23、第三减速电机，24、传动轴，25、第一同步带轮，26、第一同步带，27、第四减速电机，28、第二同步带轮，29、第二同步带，30、定位块，31、光电检测装置，32、定位槽。

具体实施方式