[实用新型]软板料整平叠料机

权利要求书

1.一种软板料整平叠料机，其特征在于，包含：

一机台，其包含一入料区以及一位于入料区一侧的出料区，所述入料区具有一入料架；

一输送装置，其包含一输送带以及一驱动组件，所述输送带装设于机台入料区的入料架上，驱动组件装设于机台上且连接输送带，驱动组件能带动输送带，并驱动输送带将软板料方向自机台的入料区输送至出料区；

一升降承载装置，装设于机台的出料区中，所述升降承载装置包含一出料载台以及一升降驱动组件，所述升降驱动组件连接出料载台，并能受控驱动出料载台升降改变高度位置；

一夹持旋转装置，其包含一底座、一轴杆、至少一夹持器以及一旋转驱动器，所述底座装设于机台的入料架中，且位于输送带下方，所述轴杆枢设该底座上且垂直于板料输送方向，所述夹持器设于轴杆上，并能受控夹持与释放软板料，所述旋转驱动器设于机台的入料区中且能驱动设于轴杆上的夹持器正反向转动；以及

一整平叠料装置，其包含至少一整平杆以及一驱动机构，所述整平杆能移动地设置于机台中，驱动机构装设于机台中且连接整平杆，并能驱动整平杆自机台的入料区通过输送带与夹持旋转装置之间移动至机台出料区的出料载台上方及反向运动复位。

2.根据权利要求1所述的软板料整平叠料机，其特征在于，所述夹持器包含一第一夹持板、一第二夹持板以及一油压缸，该第一夹持板固定于轴杆上，第二夹持板底端结合铰链枢设于第一夹持板上，所述油压缸以其缸体与缸心分别枢接于第一夹持板下端与第二夹持板上段背面，使油压缸能受控伸缩而驱动第一夹持板与第二夹持板开合。

3.根据权利要求1所述的软板料整平叠料机，其特征在于，所述夹持旋转装置的底座能活动地设置于入料架中，并于入料架中设置一线性驱动器连接底座，并能以驱动底座平行于板料输送方向正反向运动。

4.根据权利要求2所述的软板料整平叠料机，其特征在于，所述夹持旋转装置的底座能活动地设置于入料架中，并于入料架中设置一线性驱动器连接底座，并能以驱动底座平行于板料输送方向正反向运动。

5.根据权利要求2所述的软板料整平叠料机，其特征在于，所述夹持旋转装置的底座固定于机台的入料架中。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的软板料整平叠料机，其特征在于，所述整平叠料装置的驱动机构包含二链轮驱动组、一驱动轴、一伺服马达、一传动轴、一第一轮系传动组以及二第一轮系传动组，该二链轮驱动组相对设置于机台出料区上端两侧且延伸至机台入料区的入料架内，所述链轮驱动组各包含有多个枢设机台上的链轮以及一绕设于该多链轮上的环形链条，所述整平杆连接于该二链轮驱动组的环形链条之间，该二驱动轴枢设于机台入料区的入料架两侧中，且该二驱动轴分别连接该二链轮驱动组相对应的链轮，该伺服马达枢设于机台中，传动轴枢设机台中，第一轮系传动组连接传动轴与伺服马达的心轴之间，该二第二轮系传动组分别连接传动轴两端与相对应的驱动轴。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的软板料整平叠料机，其特征在于，所述升降驱动组件包含一升降驱动组、一传动螺杆、一伺服马达以及一轮系传动组，该升降驱动组包含二交叉连杆组以及一连接杆，该二交叉连杆组相对地设置于出料载台底部与机台底部之间，该连接杆设置于该二交叉连杆组相对应的活动端之间，该传动螺杆枢设于机台中且穿设螺接于连接杆中，伺服马达装设于机台，该轮系传动组连接于传动螺杆末端与伺服马达的心轴之间，升降驱动组件能以伺服马达经由轮系传动组驱动传动螺杆旋转，以带动该升降驱动组中的连接杆水平方向运动，而驱动该二交叉连杆组带动出料载台上升或下降。

8.根据权利要求6所述的软板料整平叠料机，其特征在于，所述升降驱动组件包含一升降驱动组、一传动螺杆、一伺服马达以及一轮系传动组，该升降驱动组包含二交叉连杆组以及一连接杆，该二交叉连杆组相对地设置于出料载台底部与机台底部之间，该连接杆设置于该二交叉连杆组相对应的活动端之间，该传动螺杆枢设于机台中且穿设螺接于连接杆中，伺服马达装设于机台，该轮系传动组连接于传动螺杆末端与伺服马达的心轴之间，升降驱动组件能以伺服马达经由轮系传动组驱动传动螺杆旋转，以带动该升降驱动组中的连接杆水平方向运动，而驱动该二交叉连杆组带动出料载台上升或下降。