[实用新型]软板料整平叠料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一整平叠料机，尤其涉及一种可受控而以自动化方式将如橡胶板、地毯等软性板料予以整平及堆叠的软板料整平叠料机实用新型。

背景技术

早期如橡胶板、地毯等软板料加工完成后，使便于运送或库存等，通常须由人工将一片片软板料接续堆叠于一载台上，待软板料堆叠至预定高度后，再操作载运机具来搬运。以人工一片片软板料堆叠的操作方式，有费时费工的问题。

为了解决前述人工堆叠软板费时费工的问题，有人提出了一种具有自动叠料功能的自动叠料机，该自动叠料机主要是利用机台入料区的入料载台装设一入料载送装置，用以接收加工后的片状平面板料，并朝机台另一侧的出料区方向顺向输送，另藉由一出料载送装置的移动载台自入料区的入料载台下方朝出料区方向顺向移动，承接自入料载台输出的平面料材，待移动载台移动到达出料区后，移动载台再朝入料区反向移动，同时令移动载台上的出料载送组件顺向输送平面料材，藉由出料载送组件输送平面料材的顺向输送速率实质等于移动载台逆向移动速率，使平面板料自动落在出料区的出料载台上方依序整齐堆叠。

前揭自动叠料机的实用新型确可以自动化方式达到平面板料堆叠功能，解决传动平面料材输出后，须由人工手动堆叠的费时费工的问题。惟该自动叠料机因整部机器的体积偏大、占地面积较大，对于可利用地坪面积较小的厂房而言，该自动叠料机较不适用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种软板料整平叠料机，藉此实用新型，解决现有自动叠料机体积偏大、占地面积大的问题。

为达上述目的，本实用新型提供一种软板料整平叠料机，其包含：

一机台，其包含一入料区以及一位于入料区一侧的出料区，所述入料区具有一入料架；

一输送装置，其包含一输送带以及一驱动组件，所述输送带装设于机台入料区的入料架上，驱动组件装设于机台上且连接输送带，驱动组件能带动输送带，并驱动输送带将软板料方向自机台的入料区输送至出料区；

一升降承载装置，装设于机台的出料区中，所述升降承载装置包含一出料载台以及一升降驱动组件，所述升降驱动组件连接出料载台，并能受控驱动出料载台升降改变高度位置；

一夹持旋转装置，其包含一底座、一轴杆、至少一夹持器以及一旋转驱动器，所述底座装设于机台的入料架中，且位于输送带下方，所述轴杆枢设该底座上且垂直于板料输送方向，所述夹持器设于轴杆上，并能受控夹持与释放软板料，所述旋转驱动器设于机台的入料区中且能驱动设于轴杆上的夹持器正反向转动；以及

一整平叠料装置，其包含至少一整平杆以及一驱动机构，所述整平杆能移动地设置于机台中，驱动机构装设于机台中且连接整平杆，并能驱动整平杆自机台的入料区通过输送带与夹持旋转装置之间移动至机台出料区的出料载台上方及反向运动复位。

上述的软板料整平叠料机，其中所述夹持器包含一第一夹持板、一第二夹持板以及一油压缸，该第一夹持板固定于轴杆上，第二夹持板底端结合铰链枢设于第一夹持板上，所述油压缸以其缸体与缸心分别枢接于第一夹持板下端与第二夹持板上段背面，使油压缸能受控伸缩而驱动第一夹持板与第二夹持板开合。

上述的软板料整平叠料机，其中所述夹持旋转装置的底座能活动地设置于入料架中，并于入料架中设置一线性驱动器连接底座，并能以驱动底座平行于板料输送方向正反向运动。

上述的软板料整平叠料机，其中所述夹持旋转装置的底座能活动地设置于入料架中，并于入料架中设置一线性驱动器连接底座，并能以驱动底座平行于板料输送方向正反向运动。

上述的软板料整平叠料机，其中所述夹持旋转装置的底座固定于机台的入料架中。

上述的软板料整平叠料机，其中，所述整平叠料装置的驱动机构包含二链轮驱动组、一驱动轴、一伺服马达、一传动轴、一第一轮系传动组以及二第一轮系传动组，该二链轮驱动组相对设置于机台出料区上端两侧且延伸至机台入料区的入料架内，所述链轮驱动组各包含有多个枢设机台上的链轮以及一绕设于该多链轮上的环形链条，所述整平杆连接于该二链轮驱动组的环形链条之间，该二驱动轴枢设于机台入料区的入料架两侧中，且该二驱动轴分别连接该二链轮驱动组相对应的链轮，该伺服马达枢设于机台中，传动轴枢设机台中，第一轮系传动组连接传动轴与伺服马达的心轴之间，该二第二轮系传动组分别连接传动轴两端与相对应的驱动轴。