[实用新型]一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统

权利要求书

1.一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，其特征在于：包括工业计算机、PLC+MC集成控制器、接线端子板，所述工业计算机与PLC+MC集成控制器通过PCI总线接口连接，控制器与接线端子板之间通过DC2接口连接。

2.根据权利要求1所述的全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，其特征在于：所述的PLC+MC集成控制器，包括DSP芯片、与DSP芯片相连的FPGA芯片，其中DSP芯片，连接有SDRAM芯片、FLASH芯片，系统的控制固件保存在FLASH芯片中，上电时自动由Bootloader(启动装载器)装载到DSP芯片内，在SDRAM芯片中执行。

3.根据权利要求2所述的全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，其特征在于：所述的FPGA芯片包含PLC处理器模块、FIFO模块、运动轴控制模块、数字IO模块、手轮解码模块、手轮倍率及轴选择控制模块、颜色传感器串行数字总线接口模块、退刀剥皮控制模块、剥皮质量检测结果高速锁存模块以及PCI总线接口模块。

4.根据权利要求1所述的全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，其特征在于：所述的接线端子板包括接线端子板0、接线端子板1、接线端子板2、接线端子板3、接线端子板4，接线端子板0—3每个端子板上分别包括2通道伺服/步进电机控制信号接口、2通道编码器信号以及数字输入输出信号，一共可控制8通道的伺服/步进电机以及获取8通道的编码器信号。