[实用新型]一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控装备与线束加工装备制造领域，特别涉及一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统。

背景技术

线束产品主要是以金属端子与导线线材经过压接加工并组装而成的。线束加工行业虽然只是一个配套行业，却占据着中国电工行业1/4的产值。它产品种类众多，应用范围十分广泛，涉及到电力、建筑、通信、制造等行业，与国民经济的各个部门都密切相关,线束产品已被普遍认为具有广阔发展前景的大类产品，是未来电气化、信息化社会中必要的基础产品。

目前世界上能够生产此类设备的国家只有德国和日本，这些国家生产的设备在技术和稳定性方面很成熟，技术附加值很高，进口到我国价格极其昂贵。目前市场上国产线束加工设备普遍存在着精度和速度有限、功能单一、成本高以及使用不够方便等缺点，主要是以下几个方面：

1)现有端子机控制系统都是利用国外PLC，需要电机控制模块，价格高；

2)电机控制不平稳，起停振动大，易过冲，控制精度难保证；

3)参数管理功能不够完善；

4)PLC过程控制，不适合系统电机加减速控制和闭环控制；

5)过程控制逻辑不太合理，难以提高加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，包括工业计算机、PLC+MC集成控制器、接线端子板，所述工业计算机与PLC+MC集成控制器通过PCI总线接口连接，控制器与接线端子板之间通过DC2接口连接。

所述的PLC+MC集成控制器，包括DSP芯片、与DSP芯片相连的FPGA芯片，其中DSP芯片，连接有SDRAM芯片、FLASH芯片，系统的控制固件保存在FLASH芯片中，上电时自动由Bootloader(启动装载器)装载到DSP芯片内，在SDRAM芯片中执行。

所述的FPGA芯片包含PLC处理器模块、FIFO模块、运动轴控制模块、数字IO模块、手轮解码模块、手轮倍率及轴选择控制模块、颜色传感器串行数字总线接口模块、退刀剥皮控制模块、剥皮质量检测结果高速锁存模块以及PCI总线接口模块。

所述的接线端子板包括接线端子板0、接线端子板1、接线端子板2、接线端子板3、接线端子板4，接线端子板0—3每个端子板上分别包括2通道伺服/步进电机控制信号接口、2通道编码器信号以及数字输入输出信号，一共可控制8通道的伺服/步进电机以及获取8通道的编码器信号。这些端子板通过连接电缆把控制器的控制信号输出到执行部件如伺服电器驱动器、继电器等以及输入外界传感器传递给控制器的信号，这些信号首先由FPGA相应的模块根据运行在控制器中的固件算法处理或者产生；端子板起到了接线清晰，信号汇流的桥梁作用。

PLC+MC集成控制器的8通道伺服/步进电机控制信号接口分别是轴0信号接口、轴1信号接口、轴2信号接口、轴3信号接口、轴4信号接口、轴5信号接口、轴6信号接口、轴7信号接口；8通道编码器信号接口分别是编码器0信号接口、编码器1信号接口、编码器2信号接口、编码器3信号接口、编码器4信号接口、编码器5信号接口、编码器6信号接口、编码器7信号接口；3通道手轮倍率接口分别是x1、x10和x100接口；4通道轴选择接口分别是轴X、轴Y、轴Z和轴4接口。PLC+MC集成控制器提供了退刀剥皮控制模块；PLC+MC集成控制器通过剥皮质量检测结果高速锁存模块在高速运动中捕捉传感器的检测结果不遗漏，并连接颜色传感器，加工过程中的可实时进行质量在线检测。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)系统可对设备多达7个运动轴的运动以及多个传感器进行控制、监视，一次完成送线、切线、剥皮以及电线一头或两头端子压接的整个控制过程。

(2)单端模式是机台只有一套剥线、端子压接机构，只能进行电线的一端进行剥线、端子压接。双端模式是机台共有两套剥线、端子压接结构，可以对电线的两端进行剥线、端子压接。控制系统可根据机械结构通过软件设置为单端控制或者双端控制模式；提供多种线束加工模式和程序控制模式，并可对每种不同加工模式进行参数配置编辑。

(3)设备参数管理采用数据库，具备完善的各种数据库管理操作功能，可以方便的进行参数编辑、修改、保存，并具备数据权限分级管理，方便设备使用、维护、管理。