[实用新型]一种静态机器人结构

权利要求书

1.一种静态机器人结构，其特征在于：包括底座，所述底座安装固定于固定座上，所述底座中部设置有直立的步进电机，所述底座上部设置若干个呈放射性分布的延伸臂，所述延伸臂末端设置有金属传感器，所述底座上方连接有由步进电机驱动的的基座，所述基座与底座之间设置有轴承，所述基座上设置有与下方的延伸臂末端上的金属传感器相配合以进行限位的感应板，所述基座上设置有由电机驱动的吊臂装置及由电磁吸合装置控制的出币装置，所述吊臂装置与动态机器人上的吊臂抓手相配合。

2.根据权利要求1所述的静态机器人结构，其特征在于：所述吊臂装置包括对称设置在基座上的两基板，所述两基板外侧铰接肋板，所述肋板与转动吊臂相连接，所述两基板之间设置有电机，所述电机输出轴穿过一侧基板后与肋板固定连接。

3.根据权利要求1所述的静态机器人结构，其特征在于：所述出币装置包括纵向设置的与ATM连接的开设有出币槽的板体，所述板体一侧设置有若干电磁吸合装置，所述板体另一侧设置有挡板，所述挡板下方设置有出币口，所述出币口处连接有斜置的出币滑道。

4.根据权利要求3所述的静态机器人结构，其特征在于：所述电磁吸合装置包括电磁铁和贯穿电磁铁的活动柱，所述活动柱前端设置有带有锁止销的铁质圆盘，所述铁质圆盘与电磁铁之间的活动柱上套设有弹簧。

5.根据权利要求3所述的静态机器人结构，其特征在于：所述板体上设置有与锁止销相对应的销孔。