[实用新型]一种静态机器人结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种静态机器人结构，尤其涉及一种自动出币机器人的结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”从应用环境出发，机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

然而现有的娱乐机器人往往体积庞大，制作成本高，不利于普及性的大面积应用，随着时代的发展与进步，我国原来也重视大学生的实践动手能力，因此涉及一些结构简单，制作要求不高，适用于大学生提高动手与实践能力，利于与所学知识相结合的娱乐机器人迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了结构简单，设计新颖的一种静态机器人结构。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是，一种静态机器人结构，包括底座，所述底座安装固定于固定座上，所述底座中部设置有直立的步进电机，所述底座上部设置若干个呈放射性分布的延伸臂，所述延伸臂末端设置有金属传感器，所述底座上方连接有由步进电机驱动的的基座，所述基座与底座之间设置有轴承，所述基座上设置有与下方的延伸臂末端上的金属传感器相配合以进行限位的感应板，所述基座上设置有由电机驱动的吊臂装置及由电磁吸合装置控制的出币装置，所述吊臂装置与动态机器人上的吊臂抓手相配合。

进一步的，所述吊臂装置包括对称设置在基座上的两基板，所述两基板外侧铰接肋板，所述肋板与转动吊臂相连接，所述两基板之间设置有电机，所述电机输出轴穿过一侧基板后与肋板固定连接。

进一步的，所述出币装置包括纵向设置的与ATM连接的开设有出币槽的板体，所述板体一侧设置有若干电磁吸合装置，所述板体另一侧设置有挡板，所述挡板下方设置有出币口，所述出币口处连接有斜置的出币滑道。

进一步的，所述电磁吸合装置包括电磁铁和贯穿电磁铁的活动柱，所述活动柱前端设置有带有锁止销的铁质圆盘，所述铁质圆盘与电磁铁之间的活动柱上套设有弹簧。

进一步的，所述板体上设置有与锁止销相对应的销孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，设计新颖合理，与电控元件相配合能实现特定动作并自动出币。

附图说明

下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。

图1为该实用新型的结构示意图；

图2为该实用新型的左视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为该实用新型的俯视图；

图5为该实用新型与动态机器人工作配合示意图。

图中：

    1-底座；2-步进电机；3-基座；4-轴承；5-基板；6-肋板；7-电机；8-吊臂；9-电磁吸合装置；10-板体；11-感应板；12-出币滑道；13-出币槽；14-电磁铁；15-活动柱；16-铁质圆盘；17-锁止销；18-弹簧；19-挡板；20-延伸臂；21-固定座；22-吊臂抓手；23-接币滑道；24-金属传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1～5所示，一种静态机器人结构，包括底座1，所述底座1安装固定于固定座21上，所述底座1中部设置有直立的步进电机2，所述底座1上部设置若干个呈放射性分布的延伸臂20，所述延伸臂末端设置有金属传感器24，所述底座1上方连接有由步进电机2驱动的基座3，所述基座3与底座1之间设置有轴承4，所述基座3上设置有与下方的延伸臂20末端上的金属传感器24相配合以进行限位的感应板11，所述基座3上设置有由电机7驱动的吊臂装置及由电磁吸合装置控制9的出币装置，所述吊臂装置与动态机器人上的吊臂抓手22相配合。