[实用新型]动态机器人装置有效
| 申请号： | 201420540098.5 | 申请日： | 2014-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN204087337U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李文锦;林党养 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网福建省电力有限公司;福建省电力有限公司泉州电力技能研究院;国网福建省电力有限公司宁德供电公司 |
| 主分类号： | G07D11/00 | 分类号： | G07D11/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动态 机器人 装置 | ||
1.一种动态机器人装置，包括机架，其特征在于：所述机架包括横置的底架与竖设于底架上的立架，所述底架上倾斜设置有用于与ATM出币滑道对接以存放硬币的接币滑道，所述接币滑道穿过立架，所述立架的上端部设有用于与吊臂配合的吊臂抓手，所述底架两侧对称设有车轮，所述的车轮由一舵机驱动，所述舵机与一设置于电路板上舵机驱动电路连接，所述的电路板设置于所述的立架后端面上，所述电路板上还设置有一MCU以及与该MCU连接的无线通信模块，所述的MCU与舵机驱动电路连接；所述的MCU还连接有用于检测既定轨道的金属传感器、蜂鸣器、地面QTI传感器、两个光敏传感器以及一LED显示屏；所述光敏传感器设置于底架前端上方两侧，所述LED显示屏设置于立架上端部，所述金属传感器设置于底架下端面中部。
2.根据权利要求1所述的动态机器人装置，其特征在于：所述接币滑道中部外沿两侧经丝杆与底架中部相连接、其尾部外沿两侧经螺栓与底架尾部相连接。
3.根据权利要求1所述的动态机器人装置，其特征在于：所述底架后端下方中部设有一万向轮。
4.根据权利要求1所述的动态机器人装置，其特征在于：所述的MCU为STC89S52RC单片机。
5.根据权利要求1所述的动态机器人装置，其特征在于：所述金属传感器为三个。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国家电网公司;国网福建省电力有限公司;福建省电力有限公司泉州电力技能研究院;国网福建省电力有限公司宁德供电公司，未经国家电网公司;国网福建省电力有限公司;福建省电力有限公司泉州电力技能研究院;国网福建省电力有限公司宁德供电公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201420540098.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种手工火焰割圆的辅助装置及方法
- 下一篇：组装电气端子组件的方法
