[实用新型]动态机器人装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器技术领域，特别是一种动态机器人装置。

背景技术

现有的ATM（自动存取款机）一般只能存取面额为100元的人民币纸币，无法存取1角、5角、1元的硬币，居民手中有大量的硬币难以花销，大量的商家企业，如超市、便利店等对此却有大量需求，为适应市场需求，调节供需关系，银行推出可以存取硬币的ATM。但目前银行的硬币处理基本依靠手工，业务效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够将自动运输ATM处硬币的动态机器人装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种动态机器人装置，包括机架，其特征在于：所述机架包括横置的底架与竖设于底架上的立架，所述底架上倾斜设置有用于与ATM出币滑道对接以存放硬币的接币滑道，所述接币滑道穿过立架，所述立架的上端部设有用于与吊臂配合的吊臂抓手，所述底架两侧对称设有车轮，所述的车轮由一舵机驱动，所述舵机与一设置于电路板上舵机驱动电路连接，所述的电路板设置于所述的立架后端面上，所述电路板上还设置有一MCU以及与该MCU连接的无线通信模块，所述的MCU与舵机驱动电路连接；所述的MCU还连接有用于用于检测既定轨道的金属传感器、蜂鸣器、地面QTI传感器、两个光敏传感器以及一LED显示屏；所述光敏传感器设置于底架前端上方两侧，所述LED显示屏设置于立架上端部，所述金属传感器设置于底架下端面中部。

在本发明一实施例中，所述接币滑道中部外沿两侧经丝杆与底架中部相连接、其尾部外沿两侧经螺栓与底架尾部相连接。

在本发明一实施例中，所述底架后端下方中部设有一万向轮。

在本发明一实施例中，所述的MCU为STC89S52RC单片机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：（1）能够循迹避障，实现与出币滑道出币口对接，顺利的将ATM处的硬币接走；（2）结构简单，易于操作，智能高效。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图。

图2为本实用新型电路原理框图。

图3为本实用新型动态机器人与静态机器人工作配合示意图。

图中：1-机架，2-底架，3-立架，4-出币滑道，5-接币滑道，6-吊臂，7-吊臂抓手，8-车轮，9-丝杆，10-第一螺栓，11-数码显示屏，12-电路安装盒，13-QTI传感器，14-面板，15-第二螺栓，16-舵机，17-光敏传感器,18-金属传感器，19-万向轮。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种动态机器人装置，包括机架1，所述机架1包括横置的底架2与竖设于底架上的立架3，所述底架2上倾斜设置有用于与ATM出币滑道4对接以存放硬币的接币滑道5，所述接币滑道5穿过立架3，所述立架3的上端部设有用于与静态机器人上的吊臂6配合的吊臂抓手7，所述底架2两侧对称设有车轮8，所述的车轮由一舵机驱动，所述舵机与一设置于电路板上舵机驱动电路连接，所述的电路板设置于所述的立架后端面上，所述电路板上还设置有一MCU以及与该MCU连接的无线通信模块，所述的MCU与舵机驱动电路连接；所述的MCU还连接有用于检测金属传感器、蜂鸣器、地面QTI传感器13、两个光敏传感器17以及一LED显示屏11；所述光敏传感器设置于底架前端上方中部，所述LED显示屏设置于立架上端部，所述金属传感器设置于底架下端面中部。所述的MCU可以为STC89S52RC单片机。

在本实施例中，所述接币滑道5中部外沿两侧经丝杆9与底架2中部相连接、其尾部外沿两侧经第一螺栓10与底架2尾部相连接；通过调节丝杆9与第一螺栓10可以调节接币滑道5的角度，便于接币滑道5与ATM的出币滑道4更好对接。

在本实施例中，所述的LED显示屏11可用于显示该动态机器人的工作状态；请继续参见图1，本实施例中，所述立架3后端面设有一电路安装盒12；所述的电路板设置于电路安装盒内；所述底架2前端下方中部设有QTI传感器13，所述QTI传感器13设置在一面板14上，所述面板通过第二螺栓15栓接在底架2前端,所述面板14可以通过旋转第二螺栓15上下调节高度，使得QTI传感器13处于一个适合高度，能够很好地检测到黑白线；所述底架2前端下方设有用于驱动相应车轮及控制其转向的舵机16；所述底架2前端上方中部设有光敏传感器17；所述底架2下端面中部设有金属传感器18。