[实用新型]新型挂弹车的升降机构

权利要求书

1.新型挂弹车的升降机构，所述挂弹车包括车体，其特征在于，所述车体中部开设有用于收纳升降机构的方孔，所述方孔的侧壁上开设有一对沿车体长度方向设置的滑槽一；

所述升降机构包括滑杆、顶座、两相互平行的交叉杆组和一升降驱动机构，所述滑杆的两端分别滑动连接在一对所述滑槽一中，所述交叉杆组竖直设置、且包括杆一、杆二、杆三和杆四，所述杆一的中部与杆二的中部铰接、且杆三的中部与杆四的中部铰接，所述杆一的底端铰接在滑杆上、且杆二的底端铰接在所述方孔的侧壁上，所述杆三的底端铰接在杆二的顶端、且杆四的底端铰接在杆一的顶端；所述顶座呈方框形、且顶座的内壁上开设有一对相对设置的滑槽二，所述滑槽二与滑槽一同向设置；所述杆三的顶端铰接在所述顶座内、且杆四的顶端铰接在滑槽二内；两所述杆二之间设有杆五，两所述杆三之间设有杆六，所述升降驱动机构的两端分别铰接在杆五和杆六上。

2.根据权利要求1所述的新型挂弹车的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括至少一棘轮锁止机构，所述棘轮锁止机构设在车体内，所述棘轮锁止机构包括齿条、齿条座、棘轮机构、联动机构和拨杆，所述齿条水平设置、且齿条的一端固定连接在滑杆上，所述齿条座固定连接在车体内、且套接所述齿条；

所述棘轮机构包括凸轮、棘爪和扭簧，所述棘爪中部铰接在所述齿条座内、且位于所述齿条上方，所述凸轮和所述扭簧分设在所述棘爪两侧的上方、且均所述齿条座铰接，所述棘爪具有爪部、且所述爪部位于所述扭簧下方，通过凸轮和扭簧驱动所述棘爪做往复转动；

所述联动机构包括连杆一、连杆二、连杆三、轴杆和轴座，所述轴座固定连接在车体内、且位于所述齿条座和滑杆之间，所述轴杆转设在轴座中，所述轴杆的一端伸出所述车体外、且与所述拨杆固定连接，所述连杆一和连杆三位于所述齿条座的同一侧，所述连杆三的顶端与凸轮固定连接，所述连杆一的顶端铰接与轴杆固定连接，所述连杆二的两端分别铰接在连杆一的底端和连杆三的底端。

3.根据权利要求2所述的新型挂弹车的升降机构，其特征在于，所述轴座和齿条座之间设有接近开关，所述接近开关位于所述齿条的上方。