[实用新型]新型挂弹车的升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及对具有提升功能的运输车提出的改进。

背景技术

挂弹车是一种能够带动货物进行升、降、横移、纵移等动作的运输车辆设备。现有技术中的挂弹车通常依靠手动液压升降平台进行升降；这样，一旦液压系统失效，将造成危险性极高的货物坠落事故，其具有结构简单、劳动强度高、工作效率低及安全性差等缺陷。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出了一种结构精巧、稳定性高，使用时劳动强度低、工作效率高、工作周期短且安全系数高的新型挂弹车的升降机构。

本实用新型的技术方案为：所述挂弹车包括车体，所述车体中部开设有用于收纳升降机构的方孔，所述方孔的侧壁上开设有一对沿车体长度方向设置的滑槽一；

所述升降机构包括滑杆、顶座、两相互平行的交叉杆组和一升降驱动机构，所述滑杆的两端分别滑动连接在一对所述滑槽一中，所述交叉杆组竖直设置、且包括杆一、杆二、杆三和杆四，所述杆一的中部与杆二的中部铰接、且杆三的中部与杆四的中部铰接，所述杆一的底端铰接在滑杆上、且杆二的底端铰接在所述方孔的侧壁上，所述杆三的底端铰接在杆二的顶端、且杆四的底端铰接在杆一的顶端；所述顶座呈方框形、且顶座的内壁上开设有一对相对设置的滑槽二，所述滑槽二与滑槽一同向设置；所述杆三的顶端铰接在所述顶座内、且杆四的顶端铰接在滑槽二内；两所述杆二之间设有杆五，两所述杆三之间设有杆六，所述升降驱动机构的两端分别铰接在杆五和杆六上。

所述升降机构还包括至少一棘轮锁止机构，所述棘轮锁止机构设在车体内，所述棘轮锁止机构包括齿条、齿条座、棘轮机构、联动机构和拨杆，所述齿条水平设置、且齿条的一端固定连接在滑杆上，所述齿条座固定连接在车体内、且套接所述齿条；

所述棘轮机构包括凸轮、棘爪和扭簧，所述棘爪中部铰接在所述齿条座内、且位于所述齿条上方，所述凸轮和所述扭簧分设在所述棘爪两侧的上方、且均所述齿条座铰接，所述棘爪具有爪部、且所述爪部位于所述扭簧下方，通过凸轮和扭簧驱动所述棘爪做往复转动；

所述联动机构包括连杆一、连杆二、连杆三、轴杆和轴座，所述轴座固定连接在车体内、且位于所述齿条座和滑杆之间，所述轴杆转设在轴座中，所述轴杆的一端伸出所述车体外、且与所述拨杆固定连接，所述连杆一和连杆三位于所述齿条座的同一侧，所述连杆三的顶端与凸轮固定连接，所述连杆一的顶端铰接与轴杆固定连接，所述连杆二的两端分别铰接在连杆一的底端和连杆三的底端。

所述轴座和齿条座之间设有接近开关，所述接近开关位于所述齿条的上方。

本实用新型的有益效果为：

一、本案使用时可直接启动升降驱动机构驱动杆五和杆六相对“撑开”，从而使得杆一的底端沿滑槽一朝向杆二的底端滑动，并带动杆三的底端和杆四的底端相对“收缩”，进而抬起顶座；具有升降结构稳定、使用效果好、劳动强度低、工作效率高的特点。

二、本案在升降机构中增设了棘轮锁止机构，通过抑制齿条反向运动的方式有效防止了顶座在上升过程中出现的意外下落；同时，通过外部的拨杆又可实现棘爪的方便的“打开”；具有使用效果好、运行可靠性高、安全系数高的特点。

附图说明

图1是挂弹车的结构示意图，

图2是图1的俯视图，

图3是挂弹车的使用状态参考图，

图4是本实用新型的立体图；

图5是本实用新型中升降机构的立体图，

图6是本实用新型中棘轮锁止机构的使用状态参考图一，

图7是本实用新型中棘轮锁止机构的使用状态参考图二，

图中1是车体，10是方孔，101是滑槽一，2是麦克纳姆轮；

3是升降机构，31是滑杆，32是顶座，320是滑槽二，33是交叉杆组，331是杆一，332是杆二，333是杆三，334是杆四，335是杆五，336是杆六，34是升降驱动机构；

35是棘轮锁止机构，351是齿条，352是齿条座，353是棘轮机构，3531凸轮，3532是棘爪，3533是扭簧，3534是爪部，354是联动机构，3541是连杆一，3542是连杆二，3543是连杆三，3544是轴杆，3545是轴座，355是拨杆；

4是承托机构。

具体实施方式