[实用新型]一种摆珠式减速机的动力输出机构

权利要求书

1.一种摆珠式减速机的动力输出机构，与壳体连接并通过轴承套接在传动轴外侧，传动轴一端安装于壳体内部，另一端安装在输入轴上；其特征在于：包括分别通过轴承上下套接于传动轴外侧的支承板和输出轴，所述支承板与输出轴之间设置有滚珠和滚珠的运动区间；所述运动区间是指输出轴端面设置的轨迹槽和支承板一侧面设置的孔；所述滚珠放置在孔内；所述输出轴外套接有外壳，外壳与壳体连接。

2.根据权利要求1所述的摆珠式减速机的动力输出机构，其特征在于：所述轨迹槽为横截面呈双“U”字形凹槽。

3.根据权利要求2所述的摆珠式减速机的动力输出机构，其特征在于：所述横截面呈双“U”字形凹槽是指：一个“U”字形凹槽设置在另一个“U”字形凹槽的底部，上、下两个凹槽连通并且槽的开口方向相同。

4.根据权利要求3所述的摆珠式减速机的动力输出机构，其特征在于：上“U”字形凹槽的槽径R＞下“U”字形凹槽的槽径r；所述上“U”字形凹槽的槽径R与滚珠外径相匹配。

5.根据权利要求1所述的摆珠式减速机的动力输出机构，其特征在于：所述轨迹槽在输出轴端面形成具有波数的摆线封闭导槽。

6.根据权利要求5所述的摆珠式减速机的动力输出机构，其特征在于：所述轨迹槽的波数与孔的数量具有差值。

7.根据权利要求1所述的摆珠式减速机的动力输出机构，其特征在于：所述孔为孔径与滚珠外径相匹配的半圆孔；所述孔的数量与滚珠的数量相等。

8.根据权利要求7所述的摆珠式减速机的动力输出机构，其特征在于：所述支承板为圆环形支承板，其内圆通过轴承套接于传动轴外侧。

9.根据权利要求8所述的摆珠式减速机的动力输出机构，其特征在于：所述孔均匀设置在支承板一侧面的圆环面上，并且每个孔的孔心连线形成圆环的同心圆。

10.根据权利要求1所述的摆珠式减速机的动力输出机构，其特征在于：所述传动轴为凸轮轴或偏心轴；所述输出轴为轴承。