[实用新型]一种摆珠式减速机的动力输出机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动减速的技术领域，更具体地说，涉及一种减速机的动力输出机构。

背景技术

在各类传动机械设计中，摆线针轮减速机具有减速比大和体积小等优点而逐步替代齿轮减速机和蜗杆减速机，并作为驱动或减速装置广泛应用在速度与扭矩的转换设备中。但是由于摆线针轮减速机结构十分复杂，加工精度要求高，而且在设计和安装过程中要留有一定的工艺间隙，导致工作时转动不够平稳、噪声大和转动效率低，已经满足不了现代机械设计发展的需要。

在现有技术中，利用滚珠来进行传动能够大幅度简化传动环节，从而简化内部结构，大大提高了减速比、扭矩和传动效率。因此，利用滚珠来进行传动的减速机也营运而生。利用滚珠来进行传动的减速机与一般的行星轮减速机一样都具有壳体、输入轴、输出轴、设置在输入轴上的偏心轴、安装在偏心轴外的偏心盘、以及与输出轴连成一体的输出盘。该减速机的主要特点是偏心盘和输出盘之间的摆线啮合传动关系是通过夹持在两盘端面摆线滚道内的滚珠实现的。在传动过程中，偏心盘被一个防自转机构限制只能绕输入轴公转而不能自转，而输入轴高速转动，通过防自转机构限制偏心盘自转而只作平动；此时，偏心盘和输出盘通过滚珠啮合，使得速度进行分流，减速推动输出盘绕输出轴旋转，从而输出轴减速输出。

专利号为99202368.8的一种密珠摆线钢球减速器公开了一种动力输出机构，该动力输出机构与以十字滑板机构作为防自转机构组合形成减速器。该动力输出机构的内摆线滚道和外摆线滚道均为短幅摆线单圆弧滚道或短幅摆线双圆弧滚道，并在内摆线滚道和外摆线滚道之间夹着密集的钢珠。由于在输入轴高速输入转动时，摆线钢球的传动性能决定于两个摆线轨道的形状，而该专利密集的钢珠在内摆线滚道和外摆线滚道滚动形成一定的相位差，相互抵消了输出的转动角度，从而导致减速机的减速比减小，降低了传动效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单和加工难度小的摆珠式减速机的动力输出机构，该动力输出机构改变了滚珠的运动轨迹，从而提高滚珠的传动性能，进而有效提高减速机的减速比和传动效率。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种摆珠式减速机的动力输出机构，与壳体连接并通过轴承套接在传动轴外侧，传动轴一端安装于壳体内部，另一端安装在输入轴上；其特征在于：包括分别通过轴承上下套接于传动轴外侧的支承板和输出轴，所述支承板与输出轴之间设置有滚珠和滚珠的运动区间；所述运动区间是指输出轴端面设置的轨迹槽和支承板一侧面设置的孔；所述滚珠放置在孔内；所述输出轴外套接有外壳，外壳与壳体连接。

在上述方案中，动力输出机构中滚珠的运动区间是采用孔与轨迹槽的结合，相对于现有的采用内摆线滚道和外摆线滚道两个轨迹槽形成的运动区间来说，则不存在滚珠在内摆线滚道和外摆线滚道滚动时产生的相位差，可有效避免滚珠在两个轨迹槽滚动时相互抵消输出的转动角度的现象，因此，本实用新型的减速机采用孔与轨迹槽的结合可有效提高减速机的减速比和传动效率。

所述轨迹槽为横截面呈双“U”字形凹槽。

所述横截面呈双“U”字形凹槽是指：一个“U”字形凹槽设置在另一个“U”字形凹槽的底部，上、下两个凹槽连通并且槽的开口方向相同。在减速机工作时，本实用新型的滚珠在上“U”字形凹槽滚动，而下“U”字形凹槽可作为油孔，在油孔内存放一定量润滑油，使得滚珠在滚动过程中快速得到润滑，从而减小滚珠与轨迹槽摩擦，降低减速机的机械磨损。

上“U”字形凹槽的槽径R＞下“U”字形凹槽的槽径r；所述上“U”字形凹槽的槽径R与滚珠外径相匹配。

所述轨迹槽在输出轴端面形成具有波数的摆线封闭导槽。

所述轨迹槽的波数与孔的数量具有差值。本实用新型轨迹槽的波数比孔的数量具有一定的差值，轨迹槽的波数可以比孔的数量多，或者孔的数量可以比轨迹槽的波数多，这样设计可以增加减速机的减速比，也有利于机械的简化和加工。若轨迹槽的波数与孔的数量相同，则轨迹槽的波的位置与孔的位置匹配相对应，因此，滚珠不能实现在运动区间进行滚动或滑动，无法实现支承板一侧面与输出轴端面的啮合，从而减速机不能起到减速的作用。

所述孔为孔径与滚珠外径相匹配的半圆孔；所述孔的数量与滚珠的数量相等。

所述支承板为圆环形支承板，其内圆通过轴承套接于传动轴外侧。

所述孔均匀设置在支承板一侧面的圆环面上，并且每个孔的孔心连线形成圆环的同心圆。

所述传动轴为凸轮轴或偏心轴；所述输出轴为轴承。凸轮轴能减小摩擦和磨损，而且传递给支承板较大的动力。