[实用新型]CAN安防伺服转台

权利要求书

1.一种CAN安防伺服转台，包括转台主体(1)，其特征在于，所述转台主体(1)包括俯仰组合件(2)、通过连接部件安装于所述俯仰组合件(2)下端的方位座(3)以及伺服装置；

所述俯仰组合件(2)整体为球形构造，所述俯仰组合件(2)包括鼓状的俯仰包(21)、设于俯仰包(21)两侧鼓面的支撑包(22)、电视摄像机(4)和红外热像仪(5)；所述俯仰包(21)的鼓边球面一侧的上下两边分别开设有圆形的摄像机通孔(200)以及热像仪通孔(201)，所述摄像机通孔(200)延伸贯穿到鼓边球面的另一侧；所述电视摄像机(4)穿插安装于所述摄像机通孔(200)，所述红外热像仪(5)安装于所述俯仰包(21)内，并使所述红外热像仪(5)的镜头正对所述热像仪通孔(201)；所述电视摄像机(4)和红外热像仪(5)为气密结构；

所述伺服装置包括嵌入式控制器、连接所述嵌入式控制器的俯仰转动机构(9)和方位运动机构(10)，所述俯仰转动机构(9)设于所述支撑包(22)内，所述方位运动机构(10)设于所述方位座(3)内。

2.如权利要求1所述的CAN安防伺服转台，其特征在于，所述俯仰组合件(2)和方位座(3)之间的连接部件为U型支架(6)，所述U型支架(6)用于支撑俯仰组合件(2)。

3.如权利要求1所述的CAN安防伺服转台，其特征在于，所述电视摄像机(4)的底部通过第一安装支架(40)固定于所述俯仰包(21)内，所述电视摄像机(4)的前镜头为平面镜头；所述红外热像仪(5)的顶部通过第二安装支架(50)固定于所述俯仰包(21)内。

4.如权利要求1所述的CAN安防伺服转台，其特征在于，所述转台主体(1)通过安装面(31)安装于装载位置，所述安装面(31)设于所述方位座(3)的底面，所述安装面(31)通过法兰与装载位置进行可360°旋转的安装。

5.如权利要求1所述的CAN安防伺服转台，其特征在于，所述方位座(3)的上端设有方位刻度标示(8)，所述方位刻度标示(8)以0刻度标示。

6.如权利要求1所述的CAN安防伺服转台，其特征在于，所述转台主体(1)还包括连接器(7)，所述连接器(7)设于所述方位座(3)的后侧面，并与所述嵌入式控制器相连。

7.如权利要求1所述的CAN安防伺服转台，其特征在于，所述俯仰转动机构(9)包括固定在支撑包(22)内并依次连接的俯仰电机驱动器、俯仰电机、编码器、第一减速器以及俯仰负载；所述俯仰电机驱动器与所述嵌入式控制器连接。

8.如权利要求7所述的CAN安防伺服转台，其特征在于，所述方位运动机构(10)包括固定在方位座(3)内并依次连接的方位电机驱动器、俯仰电机、编码器、第二减速器以及方位负载；所述方位电机驱动器与所述嵌入式控制器连接。

9.如权利要求8所述的CAN安防伺服转台，其特征在于，所述俯仰电机驱动器选用小型直流驱动器，所述俯仰电机采用微型伺服电机，所述第一减速器采用紧凑型行星减速器；

所述方位电机驱动器选用小型直流驱动器，所述方位电机采用微型伺服电机，所述第二减速器的采用紧凑型行星减速器。

10.如权利要求1所述的CAN安防伺服转台，其特征在于，所述转台主体(1)的外表面选用铸造铝合金。