[实用新型]CAN安防伺服转台

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服控制装置领域，特别是一种CAN安防伺服转台。

背景技术

伺服系统是用来控制被控对象的某种状态(一般是转角和位移)，使其能自动地、连续地、精确地复现输入信号的变化规律。现有的CAN安防伺服转台用于承载电视摄像机和红外热像仪对目标进行搜索跟踪；在应用过程中，现有技术的CAN安防伺服转台普遍存在低速性能，结构复杂且成本过高等问题；因此需要开发一种解决上述问题的新型CAN安防伺服转台，以实现对海上各类船只和低空飞行有效监控，实时提供监控信息。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型目的在于提供一种CAN安防伺服转台，解决了现有技术中转台低速性能问题以及保证性能指标和降低成本之间的矛盾。该转台结构上满足防水防尘需要，系统方面能提供优越的低速性能，保证画面的稳定，同时有效的控制住成本。CAN安防伺服转台可用于承载电视摄像机和红外热像仪对目标进行搜索跟踪，昼夜观察海上和低空各类目标，实现对海上各类船只和低空飞行有效监控，实时提供监控信息。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种CAN安防伺服转台，包括转台主体，转台主体包括俯仰组合件、通过连接部件安装于俯仰组合件下端的方位座以及伺服装置；

俯仰组合件整体为球形构造，俯仰组合件包括鼓状的俯仰包、设于俯仰包两侧鼓面的支撑包、电视摄像机和红外热像仪；俯仰包的鼓边球面一侧的上下两边分别开设有圆形的摄像机通孔以及热像仪通孔，摄像机通孔延伸贯穿到鼓边球面的另一侧；电视摄像机穿插安装于所述摄像机通孔，红外热像仪安装于俯仰包内，并使红外热像仪的镜头正对热像仪通孔；电视摄像机和红外热像仪为气密结构；

伺服装置包括嵌入式控制器、连接嵌入式控制器的俯仰转动机构和方位运动机构，俯仰转动机构设于支撑包内，方位运动机构设于方位座内。

进一步地，俯仰组合件和方位座之间的连接部件为U型支架，U型支架用于支撑俯仰组合件。本实用新型的转台设备在关闭状态下，电视摄像机和红外热像仪的镜头自动向后旋转，并能被U型支架伸出的部分完全遮挡，起到防护作用。

为使电视摄像机和红外热像仪依照最小不平衡转矩的安装方式固定在俯仰包的上下两边，电视摄像机的底部通过第一安装支架固定于俯仰包内，电视摄像机的前镜头为平面镜头；红外热像仪的顶部通过第二安装支架固定于俯仰包内。

进一步优化本实用新型转台的结构，转台主体通过安装面安装于装载位置，安装面设于方位座的底面，安装面通过法兰与装载位置进行可360°旋转的安装。

为使转台在使用过程中便于调试，方位座的上端设有方位刻度标 示，方位刻度标示以0刻度标示。

进一步使本实用新型的转台更方便的进行电气安装和维修，转台主体还包括连接器，连接器设于方位座后侧面，并与嵌入式控制器相连。

更进一步优化方案，俯仰转动机构包括固定在支撑包内并依次连接的俯仰电机驱动器、俯仰电机、编码器、第一减速器以及俯仰负载；所述俯仰电机驱动器与所述嵌入式控制器连接。

进一步地，方位运动机构包括固定在方位座内并依次连接的方位电机驱动器、俯仰电机、编码器、第二减速器以及方位负载；方位电机驱动器与所述嵌入式控制器连接。

根据该转台低速性能的要求，采用伺服电机加减速器的传动方式，将电机额定转速通过减速器减速到负载所需的最高角速度，再经过电流和速度闭环调节达到较宽的调速范围，从而保证了转台在低速运行时的平稳性，同时节省了成本。

为了避免对负载的干扰，安防转台伺服装置不能使用高压交流伺服，只能选取低压直流伺服。具体地，俯仰电机驱动器采用小型直流驱动器，所述俯仰电机采用微型伺服电机，所述第一减速器采用紧凑型行星减速器；

方位电机驱动器选用小型直流驱动器，所述方位电机采用微型伺服电机，所述第二减速器的采用紧凑型行星减速器。

进一步地，本实用新型的转台主体的外表面优选铸造铝合金，具有良好的防腐性能。

采用上述技术方案，本实用新型的CAN安防伺服转台具有以下的优点：

1、本实用新型的CAN安防伺服转台外形采用流线形状，俯仰包采用球形结构，使转台整体结构紧凑，外形美观、时尚的同时，具有牢固坚实、抗飓风的优点；

2、将电视摄像机和红外热像仪按照最小不平衡转矩的安装方式安装在俯仰包的上下两边，有效地减小了俯仰方向上的力矩；

3、由于电视摄像机和红外热像仪自身都为气密结构，俯仰包自身无需气密，无需加窗玻璃，转台结构简单，成本低；