[实用新型]全液压式单体支柱自动拆卸装置有效
| 申请号： | 201420545367.7 | 申请日： | 2014-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN204113313U | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 鲍久圣;卢立建;阴妍;刘同冈;李宝林;马驰;张成军;杨帅;韩培欣 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21D15/60 | 分类号： | E21D15/60 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 221116 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液压式 单体 支柱 自动 拆卸 装置 | ||
1.一种全液压式单体支柱自动拆卸装置，包括机架（1）、夹紧座（3）和夹紧卡盘（6），夹紧卡盘（6）通过螺栓固定安装在机架（1）上，其特征在于，
还包括液压马达（9）、扭矩传感器（8）和光栅传感器（7），夹紧卡盘（6）直接与液压马达（9）的轴连接，扭矩传感器（8）设置在夹紧卡盘（6）与液压马达（9）之间，夹紧座（3）放置在机架（1）导轨上，光栅传感器（7）设置在机架（1）上；
夹紧座（3）外侧安装有第一滑动油缸（2）和光栅传感器（7）的指示光栅，夹紧座（3）内部安装有夹紧油缸（34）和弹出卡块（31），夹紧油缸（34）通过连杆（33）与弹出卡块（31）连接；
机架（1）导轨上沿轴向方向固定有光栅传感器（7）的标尺光栅，标尺光栅同夹紧座（3）外部的指示光栅构成光栅检测系统；
液压马达（9）、第一滑动油缸（2）和夹紧油缸（34）由管线连接到液压泵站（10），管线上布置有电磁阀，电磁阀与控制柜（11）电连接。
2. 根据权利要求1所述的一种全液压式单体支柱自动拆卸装置，其特征在于，还包括托架（5），托架（5）位于夹紧座（3）和夹紧卡盘（6）之间，托架（5）一侧连接第二滑动油缸(4)，第二滑动油缸(4)通过螺栓固定在机架（1）上。
3. 根据权利要求1所述的一种全液压式单体支柱自动拆卸装置，其特征在于，所述的夹紧座（3）内部设有橡胶夹紧环（32）。
4. 根据权利要求2所述的一种全液压式单体支柱自动拆卸装置，其特征在于，所述的托架（5）内部安装有V形支撑架(38)，通过螺栓与升降油缸(37)连接，第二滑动油缸(4)和升降油缸(37)由管线连接到液压泵站（10）。
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