[实用新型]全液压式单体支柱自动拆卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全液压式单体支柱自动拆卸装置，属于工装装置技术领域。

背景技术

悬浮式单体液压支柱适用于煤矿回采工作面的顶板支护和端头顶板支护，其承载能力大、抗偏载能力强、工作行程大、使用范围广，广泛应用于薄煤层、中厚煤层及较厚煤层工作面。单体液压支柱的拆修一般采用手工操作，劳动强度大、效率低，容易造成二次损坏，特别是一些锈蚀、弯曲的支柱，手工根本无法拆卸，造成支柱报废。

现有拆柱机由于拆解过程复杂，操作过程仍需人工操作，不能完全实现拆解过程的自动化；另外拆柱机由电机驱动，并经由减速箱带动卡盘，传动机构复杂，在拆解弯曲严重支柱时，容易发生堵转损坏电机。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种全液压式单体支柱自动拆卸装置，液压支柱的拆卸由拆卸装置自动进行，拆卸过程中不会损坏液压支柱。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全液压式单体支柱自动拆卸装置，包括机架、夹紧座和夹紧卡盘，夹紧卡盘通过螺栓固定安装在机架上；还包括液压马达、扭矩传感器和光栅传感器，夹紧卡盘直接与液压马达的轴连接，扭矩传感器设置在夹紧卡盘与液压马达之间，夹紧座放置在机架导轨上，光栅传感器设置在机架上；夹紧座一侧连接第一滑动油缸，第一滑动油缸通过螺栓固定在机架上，能够推动夹紧座沿导轨移动；夹紧座外部安装光栅传感器的指示光栅，夹紧座内部安装有夹紧油缸和弹出卡块，夹紧油缸通过连杆与弹出卡块连接；机架导轨上沿轴向方向固定有光栅传感器的标尺光栅，标尺光栅同夹紧座外部的指示光栅构成光栅检测系统；液压马达、夹紧座中的第一滑动油缸和夹紧油缸由管线连接到液压泵站，管线上布置有电磁阀，电磁阀与控制柜电连接。

进一步的，还包括托架，托架位于夹紧座和夹紧卡盘之间，托架一侧连接第二滑动油缸，第二滑动油缸通过螺栓固定在机架上，能够推动托架沿导轨移动。

进一步的，夹紧座内部设有橡胶夹紧环。

进一步的，托架内部安装有V形支撑架，通过螺栓与升降油缸连接，第二滑动油缸和升降油缸由管线连接到液压泵站。

本实用新型的有益效果是：第一滑动油缸带动夹紧座沿机架导轨横向滑动；液压马达、夹紧座中的第一滑动油缸和夹紧油缸由液压泵站提供动力，由控制柜通过管线中的电磁阀进行控制；液压马达直接带动夹紧卡盘，简化装置结构，转速低扭矩大；在液压支柱拆卸过程中，由光栅传感器检测是否到达预设拆卸位置，由控制柜进行自动化调控；简化了现有拆卸装置结构，大大降低了工人的工作强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹紧座的结构示意图；

图3为本实用新型托架构示意图；

图中：1.机架，2.第一滑动油缸，3.夹紧座，4.第二滑动油缸，5.托架，6.夹紧卡盘，7.光栅传感器，8.扭矩传感器，9.液压马达，10.液压泵站，11.控制柜，31.弹出卡块，32.橡胶夹紧环，33.连杆，34.夹紧油缸，36.托架机体，37.升降油缸，38.V形支撑架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本全液压式单体支柱自动拆卸装置，包括机架1、夹紧座3和夹紧卡盘6，夹紧卡盘6通过螺栓固定安装在机架1上，还包括液压马达9、扭矩传感器8和光栅传感器7，夹紧卡盘6直接与液压马达9的轴连接，扭矩传感器8设置在夹紧卡盘6与液压马达9之间，夹紧座3放置在机架1导轨上；光栅传感器7设置在机架1上；夹紧座3外部安装第一滑动油缸2和光栅传感器7的指示光栅，夹紧座3内部安装有夹紧油缸34和弹出卡块31，夹紧油缸34通过连杆33与弹出卡块31连接；机架1导轨上沿轴向方向固定有光栅传感器7的标尺光栅，标尺光栅同夹紧座3外部的指示光栅构成光栅检测系统；液压马达9、第一滑动油缸2和夹紧油缸34由管线连接到液压泵站10，采用液压泵站10作为动力源，驱动液压马达9、夹紧油缸34和第一滑动油缸2，管线上布置有电磁阀，电磁阀与控制柜11电连接。

为了使得本实用新型的工作效果更好，在夹紧座3和夹紧卡盘6之间设有托架5，托架5一侧连接第二滑动油缸4，第二滑动油缸4通过螺栓固定在机架1上，托架5的托架机体36内部安装有V形支撑架38，通过螺栓与升降油缸37连接，第二滑动油缸4和升降油缸37由管线连接到液压泵站10，在拆卸支柱时，支柱固定更加稳固。